[实用新型]一种自重构机器人单元模块

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种自重构机器人单元模块，包括公子模块和母子模块，在公子模块的朝向母子模块的表面构造有第一弧形面，在母子模块的朝向公子模块的表面构造有第二弧形面，在第一弧形面上构造有第一弧形凹槽，在第二弧形面上构造有第二弧形凹槽；第一主舵机和辅助舵机；设置在母子模块内的第二主舵机；连接件的第一端嵌设在第一弧形凹槽内并与第一主舵机固定连接，第二端嵌设在第二弧形凹槽内并与第二主舵机固定连接，通过第一主舵机的转动端的转动以带动连接件的转动，通过连接件的转动以带动第二主舵机的转动端的转动，从而使得第二弧形面与第一弧形面转动接触。该自重构机器人单元模块具有结构简单和容易装配的优点。

主权项

一种自重构机器人单元模块，其特征在于，包括：公子模块和母子模块，在所述公子模块的朝向所述母子模块的表面构造有第一弧形面，在所述母子模块的朝向所述公子模块的表面构造有第二弧形面，在所述第一弧形面上构造有开口朝向外侧的第一弧形凹槽，在所述第二弧形面上构造有开口朝向外侧的第二弧形凹槽；设置在所述公子模块内的第一主舵机和辅助舵机；设置在所述母子模块内的第二主舵机；以及连接件，所述连接件的第一端嵌设在所述第一弧形凹槽内并与所述第一主舵机固定连接，所述连接件的第二端嵌设在所述第二弧形凹槽内并与所述第二主舵机固定连接，其中，通过所述第一主舵机的转动端沿所述第一弧形面的转动以带动所述连接件进行转动，通过所述连接件的转动以带动所述第二主舵机的转动端的转动，从而使得所述第二弧形面与所述第一弧形面转动接触。