[实用新型]一种机械手夹持机构有效
| 申请号： | 201720434925.6 | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN206925873U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 闫跃勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市福之岛实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手夹持机构，包括一个夹持机械手，该夹持机械手包括一支撑平台，支撑平台的上端安装有两个驱动电机，驱动电机的电机轴上均安装一固定支架，固定支架上均设置一固定套，所述固定支架的一端开口，固定支架通过固定套固定安装于电机轴上，所述电机轴上还安装有一个连接脚架，所述连接脚架一端固定安装一装夹板，另一端固定连接支撑平台，电机轴穿过连接脚架中间至连接脚架的另一端。本实用新型结构简单，能够进行两种物件的同时夹持，也能实现一个物件的夹持，通过两端翻转夹持的方式，可大大提高工作效率，适用于同时加工两种不同零件的装夹使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 夹持 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手夹持机构，其特征在于：包括一个夹持机械手，该夹持机械手包括一支撑平台，支撑平台的上端安装有两个驱动电机，驱动电机的电机轴上均安装一固定支架，固定支架上均设置一固定套，所述固定支架的一端开口，固定支架通过固定套固定安装于电机轴上，所述电机轴上还安装有一个连接脚架，所述连接脚架一端固定安装一装夹板，另一端固定连接支撑平台，电机轴穿过连接脚架中间至连接脚架的另一端。
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