[实用新型]一种四轴自动取瓶机械手有效
| 申请号： | 201720427290.7 | 申请日： | 2017-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN206748411U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 陈林 | 申请（专利权）人： | 东莞市新科自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司44218 | 代理人： | 易朝晖 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轴自动取瓶机械手，包括工作台、内置上下电机和内置摆臂电机，所述工作台上设置有输送带，所述控制电箱上设置有透气格栅，所述内置上下电机与连接杆底部相连接，所述内置摆臂电机固定于连接杆内部，所述第一摆臂与第二摆臂之间设置有线型导轨，且第一摆臂上设置有前后电机，所述前后电机与线型导轨相连接，所述第二摆臂的一端固定设置有固定板，且固定板上安装有旋转电机，所述旋转电机的一端连接有硅胶吸盘。该四轴自动取瓶机械手智能化程度高，从而在取瓶时不会出现产品因外观碰伤和刮伤而引起的报废，使用效果好，减少工人的劳动量以及减少工人数量、降低成本，整体结构紧凑，提高了车间整体美观度，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机械手 | ||
【主权项】：
一种四轴自动取瓶机械手，包括工作台(1)、内置上下电机(6)和内置摆臂电机(8)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有输送带(2)，且工作台(1)一侧设置有控制电箱(3)，所述控制电箱(3)上设置有透气格栅(4)，且透气格栅(4)的一侧固定安装有滤网(5)，所述内置上下电机(6)与连接杆(7)底部相连接，且连接杆(7)的顶端设置有第一摆臂(9)，所述内置摆臂电机(8)固定于连接杆(7)内部，且内置摆臂电机(8)与第一摆臂(9)相连接，所述第一摆臂(9)与第二摆臂(12)之间设置有线型导轨(11)，且第一摆臂(9)上设置有前后电机(10)，所述前后电机(10)与线型导轨(11)相连接，所述第二摆臂(12)的一端固定设置有固定板(13)，且固定板(13)上安装有旋转电机(14)，所述旋转电机(14)的一端连接有硅胶吸盘(15)。
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