[实用新型]一种四轮驱动叉车

摘要

本实用新型公开了一种四轮驱动叉车，包括车体结构、设于车体结构前部的工作门架以及设于车体结构底部的驱动系统、传动系统、转向系统、液压系统和电力系统，车体结构上设有能够过滤空气中含有的灰尘等杂质的空气滤清器，避免过多杂质进入发动机内加剧零件的磨损，叉车后驱动桥上的差速器与其对应的轮毂侧半轴之间设有万向传动轴机构，后驱动桥两端设有铰接结构转向系统。转向系统使得叉车在转向时转向驱动轮能够到达±80°的转向范围，转弯半径较小，叉车转向灵活，适应于在狭窄的环境内工作；并且，在叉车进行80°的大角度转向时，传动系统使转向驱动轮依然具有驱动力，提高了叉车的爬坡能力，适应于在路况较为恶劣的环境内工作；且维护少。

主权项

一种四轮驱动叉车，包括车体结构、设于车体结构前部的工作门架(201)、设于车体结构内部的驱动系统、液压系统和电力系统以及设于车体结构底部的传动系统和转向系统；其特征在于：所述车体结构包括车身(101)和设于车身(101)上方前部的顶棚(102)，所述顶棚(102)内设有座椅(103)，座椅(103)前方设有操作机构(104)，所述座椅(103)上方设有固定于顶棚(102)的空气滤清器(106)，所述顶棚(102)后方设有开口朝后的消音器(105)；所述驱动系统包括发动机(301)、连接发动机(301)输出端的液力变距器(302)以及支撑整个车体结构且呈矩形布置的四个叉车轮(303)，所述叉车轮(303)内设有轮毂侧半轴(501)，所述发动机(301)的进气口与空气滤清器(106)的出气口连接；所述传动系统包括连接前方两个叉车轮(303)轮毂侧半轴(501)的前驱动桥(509)以及连接后方两个叉车轮(303)轮毂侧半轴(501)的后驱动桥(510)，所述前驱动桥(509)和后驱动桥(510)的差速器分别通过前传动轴(507)和后传动轴(508)与液力变距器(302)的两个输出端连接，所述后驱动桥(510)上的差速器与其对应的轮毂侧半轴(501)之间设有万向传动轴机构，所述万向传动轴机构沿其动力输入端到输出端方向依次设置有主动关节(502)、第一传动块(503)、中间关节(504)、第二传动块(505)、从动关节(506)，且相邻的上述两部件之间首尾连接形成多元铰接结构，相邻的铰接结构的铰接轴所在的轴线垂直但不相交，差速器的输出端与主动关节(502)连接，轮毂侧半轴(501)与从动关节(506)连接；所述转向系统通过摆架(2)设于后驱动桥(510)上，所述转向系统包括呈套筒结构分别铰接在后驱动桥(510)两端的轴头(402)、固定在轴头(402)上的转向臂(403)以及固定在摆架(401)上的双向液压油缸(405)，所述双向液压油缸(405)的伸缩端铰接有弧形的转向连接块(404)，所述转向连接块(404)与转向臂(403)成夹角铰接，所述轮毂侧半轴(501)借助轴承安装在轴头(402)内，所述双向液压油缸(405)的轴线及轴头(402)与后驱动桥(510)铰接后整体的轴线平行，且双向液压油缸(405)的径向中线与后驱动桥(510)的径向中线在同一竖直平面内，轴头(402)借助双向液压油缸(405)的伸缩运动而转动，使轮毂侧半轴(501)具有±80°的旋转自由度；所述液压系统的输出端与双向液压油缸(405)的输入端连接；所述电力系统的输出端与发动机(301)的输入端连接；所述操作机构(104)与液压系统与电力系统的输入端连接。