[实用新型]一种四轮驱动叉车

说明书

技术领域

本实用新型涉及叉车领域，尤其涉及一种四轮驱动叉车。

背景技术

叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆。现有的叉车大都是采用后转向、前驱动结构，该结构在空载状态下，叉车的重量分布为后重前轻的重心偏移状态，爬坡能力差；而且，当叉车空车行驶在泥洼路、砂石路、土坡路、山路、雪路、漫水路等路况较为恶劣的情况下，叉车前轮的附着力难以保证，易造成叉车前轮打滑而失去动力造成抛锚等情况，不适应坑洼泥泞道路使用；现有的具有后驱动的叉车转向角度范围在±35°之内，导致叉车转弯半径较大、叉车转向灵活性差，使得叉车在实际应用中因工作环境狭窄受到极大的限制。

而且由于叉车多为野外作业，工作环境尘土较多，叉车发动机的使用寿命较低。在专利号为ZL201620189371.3的专利中公开了一种车辆的转向驱动结构，该结构中采用齿轮和齿条的啮合从而驱动车轮转向，该结构稳定性较差，而且进入灰尘后齿条较易磨损，这都造成了叉车的使用寿命降低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有±80°转向，减小叉车转弯半径，提高转向灵活性，并且转向同时保持驱动力，提高叉车前轮附着力，减少维护，提高叉车使用寿命的一种四轮驱动叉车。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种四轮驱动叉车，包括车体结构、设于车体结构前部的工作门架、设于车体结构内部的驱动系统、液压系统和电力系统以及设于车体结构底部的传动系统和转向系统；其特征在于：所述车体结构包括车身和设于车身上方前部的顶棚，所述顶棚内设有座椅，座椅前方设有操作机构，所述座椅上方设有固定于顶棚的空气滤清器，所述顶棚后方设有开口朝后的消音器；所述驱动系统包括发动机、连接发动机输出端的液力变距器以及支撑整个车体结构且呈矩形布置的四个叉车轮，所述叉车轮内设有轮毂侧半轴，所述发动机的进气口与空气滤清器的出气口连接；所述传动系统包括连接前方两个叉车轮轮毂侧半轴的前驱动桥以及连接后方两个叉车轮轮毂侧半轴的后驱动桥，所述前驱动桥和后驱动桥的差速器分别通过前传动轴和后传动轴与液力变距器的两个输出端连接，所述后驱动桥上的差速器与其对应的轮毂侧半轴之间设有万向传动轴机构，所述万向传动轴机构沿其动力输入端到输出端方向依次设置有主动关节、第一传动块、中间关节、第二传动块、从动关节，且相邻的上述两部件之间首尾连接形成多元铰接结构，相邻的铰接结构的铰接轴所在的轴线垂直但不相交，差速器的输出端与主动关节连接，轮毂侧半轴与从动关节连接；所述转向系统通过摆架设于后驱动桥上，所述转向系统包括呈套筒结构分别铰接在后驱动桥两端的轴头、固定在轴头上的转向臂以及固定在摆架上的双向液压油缸，所述双向液压油缸的伸缩端铰接有弧形的转向连接块，所述转向连接块与转向臂成夹角铰接，所述轮毂侧半轴借助轴承安装在轴头内，所述双向液压油缸的轴线及轴头与后驱动桥铰接后整体的轴线平行，且双向液压油缸的径向中线与后驱动桥的径向中线在同一竖直平面内，轴头借助双向液压油缸的伸缩运动而转动，使轮毂侧半轴具有±80°的旋转自由度；所述液压系统的输出端与双向液压油缸输入端连接；所述电力系统的输出端与发动机的输入端连接；所述操作机构与液压系统与电力系统的输入端连接。

进一步的技术方案在于：所述车身左右两侧的下方均设有使操作者踩踏进入顶棚内的脚踏板，所述脚踏板为网状镂空结构。

进一步的技术方案在于：所述转向臂与轴头的固定处与轴头与后驱动桥端部的铰接处重合。

进一步的技术方案在于：所述顶棚前方设有透明的挡风玻璃。

进一步的技术方案在于：所述轴头上设置有转向限位结构，所述转向限位机构包括设置在轴头两侧的限位杆及设置在后驱动桥两侧的耐磨片，轴头旋转超过±80°后，限位杆与耐磨片接触形成转向限位结构。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型空气滤清器能够过滤空气中含有的灰尘等杂质，避免过多杂质进入发动机内加剧零件的磨损，转向系统采用铰接结构连接，稳定性能好，不易损坏，减少维护，提高了叉车的使用寿命；

转向系统使得叉车在转向时转向驱动轮能够到达±80°的转向范围，转弯半径较小，叉车转向灵活，适应于在狭窄的环境内工作；

并且，在叉车进行80°的大角度转向时，传动系统使转向驱动轮依然具有驱动力，提高了叉车的爬坡能力，适应于在路况较为恶劣的环境内工作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。