[实用新型]行星齿轮减速器

摘要

本实用新型公开了一种行星齿轮减速器，解决了维修人员在拆卸行星齿轮减速器时进行维修时，往往无需将行星齿轮和穿杆进行分离，而由于行星齿轮套设于穿杆，所以会导致行星齿轮发生脱落，导致维修人员在维修好所需维修的位置后，需要在穿杆上重新套设行星齿轮的问题，其技术方案要点是行星齿轮于其下端设置有支撑管，支撑管于靠近其底部的侧壁上环设有限位环板，定位盘沿轴向方向向内开设有凹槽，当行星齿轮插放在插槽上，第一转动板、第二转动板位于插槽的上方，本实用新型的一种行星齿轮减速器，能够方便人们在拆开行星齿轮减速器进行维修的时候，有效避免行星齿轮从穿杆上发生脱落，提高了维修人员的维修效率。

主权项

一种行星齿轮减速器，包括行星齿轮减速器本体(1)，所述行星齿轮减速器本体(1)上包括传动主轴(2)、连接于传动主轴(2)的传动件(3)、套设于传动件(3)内的定位盘(4)，所述定位盘(4)于远离传动主轴(2)的一侧设置有若干穿杆(5)，所述穿杆(5)连接有行星齿轮(6)，其特征是：所述行星齿轮(6)于其下端设置有连通于其内环且与内环的半径相同的支撑管(7)，所述支撑管(7)于靠近其底部的侧壁上环设有限位环板(8)，所述定位盘(4)沿轴向方向向内开设有凹槽(9)，所述凹槽(9)于靠近定位轴(19)的一侧开设有供限位环板(8)插放入内的插槽(10)且所述插槽(10)的底部垂直固定连接于穿杆(5)，所述凹槽(9)内设置有定位轴(19)且所述定位轴(19)的上下两端分别转动连接有第一转动板(11)以及第二转动板(12)，所述第一转动板(11)、第二转动板(12)于靠近定位盘(4)圆心的一端设置有分别与第一转动板(11)以及第二转动板(12)固定连接的弹性件(20)；当行星齿轮(6)插放在插槽(10)上，所述第一转动板(11)、第二转动板(12)位于插槽(10)的上方且第一转动板(11)、第二转动板(12)的另一端与定位轴(19)的距离均大于限位环板(8)到定位轴(19)的距离。