[实用新型]行星齿轮减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械传动领域，特别涉及一种行星齿轮减速器。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。

现有的行星齿轮减速器包括传动主轴、传动件、定位盘，定位盘上环设有穿杆，在穿杆的外侧套设有行星齿轮，而维修人员在拆卸行星齿轮减速器时进行维修时，往往无需将行星齿轮和穿杆进行分离，而由于行星齿轮套设于穿杆，所以会导致行星齿轮发生脱落，导致维修人员在维修好所需维修的位置后，需要在穿杆上重新套设行星齿轮，较为麻烦，还有改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种行星齿轮减速器，能够方便人们在拆开行星齿轮减速器进行维修的时候，有效避免行星齿轮从穿杆上发生脱落，提高了维修人员的维修效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种行星齿轮减速器，包括行星齿轮减速器本体，所述行星齿轮减速器本体上包括传动主轴、连接于传动主轴的传动件、套设于传动件内的定位盘，所述定位盘于远离传动主轴的一侧设置有若干穿杆，所述穿杆连接有行星齿轮，所述行星齿轮于其下端设置有连通于其内环且与内环的半径相同的支撑管，所述支撑管于靠近其底部的侧壁上环设有限位环板，所述定位盘沿轴向方向向内开设有凹槽，所述凹槽内设置有定位轴且所述定位轴的上下两端分别转动连接有第一转动板以及第二转动板，所述第一转动板、第二转动板于靠近定位盘圆心的一端设置有分别与第一转动板以及第二转动板固定连接的弹性件，所述凹槽于靠近定位轴的一侧开设有供限位环板插放入内的插槽且所述插槽的底部垂直固定连接于穿杆；当行星齿轮插放在插槽上，所述第一转动板、第二转动板位于插槽的上方且第一转动板、第二转动板的另一端与定位轴的距离均大于限位环板到定位轴的距离。

采用上述方案，这里通过第一转动板、第二转动板以及弹性件的设置可以实现在放置行星齿轮时，通过第一转动板、第二转动板之间发生的夹持，有效限制限位环板纵向的移动，同时不影响行星齿轮的正常使用。

作为优选，所述第一转动板、第二转动板于靠近插槽一侧的侧壁均呈圆弧设置且弧度和支撑管的外环相同。

采用上述方案，这通过第一转动板、第二转动板于靠近插槽侧壁的弧度和支撑管的外环相同，可以有效加大第一转动板、第二转动板和相应的支撑管之间的接触面积，有效避免行星齿轮在转动的时候发生颤动的情况。

作为优选，所述第一转动板、第二转动板于靠近定位盘的一侧均设置有拨动口。

采用上述方案，这里通过开口的设置方便了使用人员通过手指或工具拨动第一转动板、第二转动板的位置，进一步方便了工作人员安装和拆卸行星齿轮。

作为优选，所述拨动口呈圆形设置。

采用上述方案，这里将开口呈圆形设置，相比于矩形开口，圆形开口的设置有效避免使用人员在拨动第一转动板、第二转动板碰到尖锐物。

作为优选，还包括设置于靠近第一转动板、第二转动板以限制第一转动板、第二转动板转动的限位组件。

采用上述方案，这里通过限位组件的设置可以有效限制第一转动板、第二转动板的位置，更好的限制行星齿轮进行纵向方向位置的移动。

作为优选，所述限位组件包括开设于凹槽底部的凹陷槽、位于凹槽上方的按压块、设置于按压块以及凹陷槽之间且分别固定连接于凹陷槽、按压块的弹簧、以及设置于按压块靠近弹簧的侧壁上的限位环套，限位环套的半径大于凹陷槽的开口半径。

采用上述方案，这里通过按压块的设置可以有效限制第一转动板、第二转动板的移动范围，而弹簧的设置可以方便了使用人员在拆卸行星齿轮时通过按压按压块使按压块不再抵挡第一转动板、第二转动板，方便了行星齿轮完成从定位盘上拆卸。

作为优选，所述按压块于远离凹陷槽的端部呈圆弧设置。

采用上述方案，由于按压块于远离凹陷槽的端部呈圆弧设置，有效避免工作人员在按压按压块时因为按压块较为尖锐而受伤。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、这里通过第一转动板以及第二转动板上拨动口以及两端分别固定连接于第一转动板、第二转动板的弹性件，方便了使用人员控制行星齿轮安装以及拆卸。