[实用新型]行星齿轮减速器

权利要求书

1.一种行星齿轮减速器，包括行星齿轮减速器本体(1)，所述行星齿轮减速器本体(1)上包括传动主轴(2)、连接于传动主轴(2)的传动件(3)、套设于传动件(3)内的定位盘(4)，所述定位盘(4)于远离传动主轴(2)的一侧设置有若干穿杆(5)，所述穿杆(5)连接有行星齿轮(6)，其特征是：所述行星齿轮(6)于其下端设置有连通于其内环且与内环的半径相同的支撑管(7)，所述支撑管(7)于靠近其底部的侧壁上环设有限位环板(8)，所述定位盘(4)沿轴向方向向内开设有凹槽(9)，所述凹槽(9)于靠近定位轴(19)的一侧开设有供限位环板(8)插放入内的插槽(10)且所述插槽(10)的底部垂直固定连接于穿杆(5)，所述凹槽(9)内设置有定位轴(19)且所述定位轴(19)的上下两端分别转动连接有第一转动板(11)以及第二转动板(12)，所述第一转动板(11)、第二转动板(12)于靠近定位盘(4)圆心的一端设置有分别与第一转动板(11)以及第二转动板(12)固定连接的弹性件(20)；

当行星齿轮(6)插放在插槽(10)上，所述第一转动板(11)、第二转动板(12)位于插槽(10)的上方且第一转动板(11)、第二转动板(12)的另一端与定位轴(19)的距离均大于限位环板(8)到定位轴(19)的距离。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征是：所述第一转动板(11)、第二转动板(12)于靠近插槽(10)一侧的侧壁均呈圆弧设置且弧度和支撑管(7)的外环相同。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征是：所述第一转动板(11)、第二转动板(12)于靠近定位盘(4)的一侧均设置有拨动口(13)。

4.根据权利要求3所述的行星齿轮减速器，其特征是：所述拨动口(13)呈圆形设置。

5.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征是：还包括设置于靠近第一转动板(11)、第二转动板(12)以限制第一转动板(11)、第二转动板(12)转动的限位组件(14)。

6.根据权利要求5所述的行星齿轮减速器，其特征是：所述限位组件(14)包括开设于凹槽(9)底部的凹陷槽(15)、位于凹槽(9)上方的按压块(16)、设置于按压块(16)以及凹陷槽(15)之间且分别固定连接于凹陷槽(15)、按压块(16)的弹簧(17)、以及设置于按压块(16)靠近弹簧(17)的侧壁上的限位环套(18)，限位环套(18)的半径大于凹陷槽(15)的开口半径。

7.根据权利要求6所述的行星齿轮减速器，其特征是：所述按压块(16)于远离凹陷槽(15)的端部呈圆弧设置。