[实用新型]一种清洁机器人的运动控制装置有效
| 申请号： | 201720366458.8 | 申请日： | 2017-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN207270315U | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 罗晓晔 | 申请（专利权）人： | 杭州科技职业技术学院 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京华识知识产权代理有限公司11530 | 代理人： | 陈敏 |
| 地址： | 311402 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种清洁机器人的运动控制装置，包括车体，所述车体两侧连接车轮，所述车体顶部设有滑槽，所述滑槽内嵌接支撑杆，所述支撑杆顶部连接支撑板，所述支撑板顶部设有第一驱动电机，所述第一驱动电机底部连接第一伸缩杆，所述第一伸缩杆贯穿所述支撑板顶部并连接拖板，所述车体顶部还设有第二驱动电机、压水凹槽与方孔，所述第二驱动电机一侧连接第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一侧连接支撑杆，所述车体内腔设有控制器，本实用新型可以移动来清洁地板，并通过第一驱动电机驱动第一伸缩杆从而使拖板升高，通过第二驱动电机使拖板水平移动到压水凹槽上方，再通过第一驱动电机驱动第一伸缩杆从而使拖板降低到压水凹槽内挤压出污水。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 运动 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种清洁机器人的运动控制装置，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）两侧连接车轮（2），所述车体（1）顶部设有滑槽（3），所述滑槽（3）内嵌接支撑杆（4），所述支撑杆（4）顶部连接支撑板（5），所述支撑板（5）顶部设有第一驱动电机（6），所述第一驱动电机（6）底部连接第一伸缩杆（7），所述第一伸缩杆（7）贯穿所述支撑板（5）顶部并连接拖板（8），所述车体（1）顶部还设有第二驱动电机（9）、压水凹槽（10）与方孔（11），所述第二驱动电机（9）一侧连接第二伸缩杆（12），所述第二伸缩杆（12）一侧连接支撑杆（4），所述车体（1）内腔设有控制器（13），所述控制器（13）分别电性连接第一驱动电机（6）与所述第二驱动电机（9）。
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