[实用新型]一种清洁机器人的运动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清洁机器人的运动控制装置，属于清洁机器人的运动控制装置领域。

背景技术

两年前，家庭服务机器人的概念还和普通老百姓的生活相隔甚远，广大消费者还体会不到家庭服务机器人的科技进步给生活带来的便捷，而如今，越来越多的消费者正在使用家庭服务机器人产品，概念不再是概念，而是通过产品让消费者感受到了实实在在的贴心服务。

2016年到2020年全球清洁机器人市场将在产品性能的提升和消费需求的增强之下，达到复合年均增长率15.3%的成长，目前的清洁机器人已经可以用红外线感应来指引路线并避开障碍物，而且会在电力不足时返回充电站自动充电，研究报告指出机器人科技的进步，将使住家的清洁机器人更加精密和自动化，这将带动消费者需求的成长，此外，研究报告也表示终端使用者对于更高效率的电源和更长的使用期限有所需求，因此机器人的电池寿命和效能将影响其销售成绩。

清扫机器人又称吸尘机器人，融合了移动机器人和吸尘器技术，是目前家用电器领域最具挑战性的热门研发课题。从 2000 年后清扫机器人商用化产品接连上市，成为服务机器人领域中的一种新型高技术产品，具有可观的市场前景，日本日立自上世纪八十年代后期便开始研发吸尘机器人，日本松下、韩国三星、LG、韩诺机器人 、瑞典伊莱克斯、荷兰飞利浦、德国凯驰 、英国戴松 、澳大利亚地板机器人 、美国优乐卡及艾罗伯特、进化机器人等公司均在或曾积极开发并提供了一些样品或小批量产品，但目前的清洁机器人清洁效果不好。

实用新型内容

本实用新型提出一种清洁机器人的运动控制装置，解决了现有的技术领域中，目前的清洁机器人清洁效果不好的问题，本实用新型可以移动来清洁地板，并通过第一驱动电机驱动第一伸缩杆从而使拖板升高，通过第二驱动电机使拖板水平移动到压水凹槽上方，再通过第一驱动电机驱动第一伸缩杆从而使拖板降低到压水凹槽内挤压出污水，清洁能力好，节省人力。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种清洁机器人的运动控制装置，包括车体，所述车体两侧连接车轮，所述车体顶部设有滑槽，所述滑槽内嵌接支撑杆，所述支撑杆顶部连接支撑板，所述支撑板顶部设有第一驱动电机，所述第一驱动电机底部连接第一伸缩杆，所述第一伸缩杆贯穿所述支撑板顶部并连接拖板，所述车体顶部还设有第二驱动电机、压水凹槽与方孔，所述第二驱动电机一侧连接第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一侧连接支撑杆，所述车体内腔设有控制器，所述控制器分别电性连接第一驱动电机与所述第二驱动电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车轮数量为四个，所述车轮一侧均与所述车体内设置的车轮驱动电机连接，所述控制器与所述车轮驱动电机电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压水凹槽捏设有压水网。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述方孔设于所述拖板正下方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二驱动电机设于所述滑槽一侧。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型可以移动来清洁地板，并通过第一驱动电机驱动第一伸缩杆从而使拖板升高，通过第二驱动电机使拖板水平移动到压水凹槽上方，再通过第一驱动电机驱动第一伸缩杆从而使拖板降低到压水凹槽内挤压出污水，清洁能力好，节省人力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型的电性连接图。

图中：1、车体；2、车轮；3、滑槽；4、支撑杆；5、支撑板；6、第一驱动电机；7、第一伸缩杆；8、拖板；9、第二驱动电机；10、压水凹槽；11、方孔；12、第二伸缩杆；13、控制器；14、车轮驱动电机；15、压水网。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1