[实用新型]一种清洁机器人的运动控制装置有效
| 申请号： | 201720366458.8 | 申请日： | 2017-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN207270315U | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 罗晓晔 | 申请（专利权）人： | 杭州科技职业技术学院 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京华识知识产权代理有限公司11530 | 代理人： | 陈敏 |
| 地址： | 311402 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 运动 控制 装置 | ||
1.一种清洁机器人的运动控制装置，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）两侧连接车轮（2），所述车体（1）顶部设有滑槽（3），所述滑槽（3）内嵌接支撑杆（4），所述支撑杆（4）顶部连接支撑板（5），所述支撑板（5）顶部设有第一驱动电机（6），所述第一驱动电机（6）底部连接第一伸缩杆（7），所述第一伸缩杆（7）贯穿所述支撑板（5）顶部并连接拖板（8），所述车体（1）顶部还设有第二驱动电机（9）、压水凹槽（10）与方孔（11），所述第二驱动电机（9）一侧连接第二伸缩杆（12），所述第二伸缩杆（12）一侧连接支撑杆（4），所述车体（1）内腔设有控制器（13），所述控制器（13）分别电性连接第一驱动电机（6）与所述第二驱动电机（9）。
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的运动控制装置，其特征在于，所述车轮（2）数量为四个，所述车轮（2）一侧均与所述车体（1）内设置的车轮驱动电机（14）连接，所述控制器（13）与所述车轮驱动电机（14）电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的运动控制装置，其特征在于，所述压水凹槽（10）内设有压水网（15）。
4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的运动控制装置，其特征在于，所述方孔（11）设于所述拖板（8）正下方。
5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的运动控制装置，其特征在于，所述第二驱动电机（9）设于所述滑槽（3）一侧。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州科技职业技术学院，未经杭州科技职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720366458.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
