[实用新型]一种油茶果采摘试验台有效
| 申请号： | 201720352116.0 | 申请日： | 2017-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN206948930U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 饶洪辉;张立勇;刘木华;周华茂;余佳佳;王晓 | 申请（专利权）人： | 江西农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330045 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种油茶果采摘试验台，包括平台架、采摘系统和图像采集处理系统，采摘系统包括单片机、机械臂和用于固定油茶树枝的夹钳座；图像采集处理系统包括显示器、kinect2.0传感器、两个CCD摄像头和计算机，所述平台架上设有两层平台，上层平台的中间设有夹钳座，夹钳座的前方设有kinect2.0传感器和两个CCD摄像头，夹钳座的后方设有机械臂及单片机；机械臂与单片机上的舵机输出口相连，kinect2.0传感器与计算机上的USB 3.0接口相连，CCD摄像头与计算机中的IEEE‑1394采集卡USB接口相连，显示器与计算机相连，计算机与单片机中的I/O口相连。本实用新型可以模拟机械臂采摘油茶果采摘过程，为快速实现油茶果机械采摘奠定基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 油茶 采摘 试验台 | ||
【主权项】：
一种油茶果采摘试验台，包括平台架、采摘系统和图像采集处理系统，其特征在于，采摘系统包括单片机、机械臂和用于固定油茶树枝的夹钳座；图像采集处理系统包括显示器、kinect2.0传感器、两个CCD摄像头和计算机，所述平台架上设有两层平台，上层平台的一侧设有显示器，下层平台上设有计算机，上层平台的中间设有夹钳座，夹钳座的前方通过横梁支架架设有kinect2.0传感器和两个CCD摄像头，夹钳座的后方设有机械臂及单片机；其中，机械臂通过数据线与单片机上的舵机输出口相连，kinect2.0传感器通过数据线与计算机上的USB 3.0接口相连，CCD摄像头通过数据线与计算机中的IEEE‑1394采集卡USB接口相连，显示器通过数据线与计算机相连，计算机通过数据线与单片机中的I/O口相连。
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