[实用新型]一种油茶果采摘试验台

权利要求书

1.一种油茶果采摘试验台，包括平台架、采摘系统和图像采集处理系统，其特征在于，采摘系统包括单片机、机械臂和用于固定油茶树枝的夹钳座；图像采集处理系统包括显示器、kinect2.0传感器、两个CCD摄像头和计算机，所述平台架上设有两层平台，上层平台的一侧设有显示器，下层平台上设有计算机，上层平台的中间设有夹钳座，夹钳座的前方通过横梁支架架设有kinect2.0传感器和两个CCD摄像头，夹钳座的后方设有机械臂及单片机；其中，机械臂通过数据线与单片机上的舵机输出口相连，kinect2.0传感器通过数据线与计算机上的USB 3.0接口相连，CCD摄像头通过数据线与计算机中的IEEE-1394采集卡USB接口相连，显示器通过数据线与计算机相连，计算机通过数据线与单片机中的I/O口相连。

2.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘试验台，其特征在于， kinect2.0传感器置于油茶树枝前方1m处。

3.根据权利要求2所述的一种油茶果采摘试验台，其特征在于，kinect2.0传感器距离平台的垂直高度为50cm。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种油茶果采摘试验台，其特征在于，kinect2.0传感器安装时纵向视野角度为43°，横向视野角度为57°。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种油茶果采摘试验台，其特征在于，kinect2.0传感器安装在两个CCD摄像头8之间，两个CCD摄像头之间的间距为50cm。

6.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘试验台，其特征在于，机械臂为单片机控制的自由度机械臂。

7.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘试验台，其特征在于，上层平台及横梁支架上均设有标尺。