[实用新型]一种货叉升降高度检测装置及其AGV叉车有效

专利信息
申请号: 201720335063.1 申请日: 2017-03-31
公开(公告)号: CN206735727U 公开(公告)日: 2017-12-12
发明(设计)人: 蔡颖杰;王强 申请(专利权)人: 深圳怡丰机器人科技有限公司;深圳怡丰自动化科技有限公司
主分类号: B66F9/075 分类号: B66F9/075
代理公司: 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 代理人: 温玉珍
地址: 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提供一种货叉升降高度检测装置及其AGV叉车,所述货叉升降高度检测装置包括安装支架、编码器组件、连接件和同步带组件,所述编码器组件通过连接件与所述同步带组件相连接;所述同步带组件设置于所述安装支架中,并通过安装支架安装在叉车的门架上。本实用新型通过读取所述编码器组件中编码器的脉冲数,以此能够得到所述同步带组件中同步带轮的运行圈数,进而计算得到同步带的运行长度以获得实时且准确的货叉升降高度,本实用新型结构简单且安全可靠,安装和使用都非常方便,制造成本低。
搜索关键词: 一种 升降 高度 检测 装置 及其 agv 叉车
【主权项】:
一种货叉升降高度检测装置,其特征在于,包括:安装支架(1)、编码器组件、连接件(5)和同步带组件,所述编码器组件通过连接件(5)与所述同步带组件相连接;所述同步带组件设置于所述安装支架(1)中,并通过安装支架(1)安装在叉车的门架上。
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