[实用新型]一种货叉升降高度检测装置及其AGV叉车有效
申请号: | 201720335063.1 | 申请日: | 2017-03-31 |
公开(公告)号: | CN206735727U | 公开(公告)日: | 2017-12-12 |
发明(设计)人: | 蔡颖杰;王强 | 申请(专利权)人: | 深圳怡丰机器人科技有限公司;深圳怡丰自动化科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人: | 温玉珍 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型提供一种货叉升降高度检测装置及其AGV叉车,所述货叉升降高度检测装置包括安装支架、编码器组件、连接件和同步带组件,所述编码器组件通过连接件与所述同步带组件相连接;所述同步带组件设置于所述安装支架中,并通过安装支架安装在叉车的门架上。本实用新型通过读取所述编码器组件中编码器的脉冲数,以此能够得到所述同步带组件中同步带轮的运行圈数,进而计算得到同步带的运行长度以获得实时且准确的货叉升降高度,本实用新型结构简单且安全可靠,安装和使用都非常方便,制造成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 升降 高度 检测 装置 及其 agv 叉车 | ||
【主权项】:
一种货叉升降高度检测装置,其特征在于,包括:安装支架(1)、编码器组件、连接件(5)和同步带组件,所述编码器组件通过连接件(5)与所述同步带组件相连接;所述同步带组件设置于所述安装支架(1)中,并通过安装支架(1)安装在叉车的门架上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳怡丰机器人科技有限公司;深圳怡丰自动化科技有限公司,未经深圳怡丰机器人科技有限公司;深圳怡丰自动化科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201720335063.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:叉车后防撞装置及AGV叉车
- 下一篇:导航仪调平装置及AGV叉车