[实用新型]一种货叉升降高度检测装置及其AGV叉车

权利要求书

1.一种货叉升降高度检测装置，其特征在于，包括：安装支架（1）、编码器组件、连接件（5）和同步带组件，所述编码器组件通过连接件（5）与所述同步带组件相连接；所述同步带组件设置于所述安装支架（1）中，并通过安装支架（1）安装在叉车的门架上。

2.根据权利要求1所述的货叉升降高度检测装置，其特征在于，所述连接件（5）为轴承。

3.根据权利要求1或2所述的货叉升降高度检测装置，其特征在于，所述编码器组件包括编码器（2）和联轴器（3），所述编码器（2）通过联轴器（3）与所述连接件（5）的一端相连接。

4.根据权利要求3所述的货叉升降高度检测装置，其特征在于，所述同步带组件包括同步带（7）和同步带轮（4），所述同步带（7）通过同步带轮（4）与所述连接件（5）的另一端相连接。

5.根据权利要求4所述的货叉升降高度检测装置，其特征在于，所述同步带轮（4）上设置有齿形构件，所述同步带（7）与所述同步带轮（4）的齿形构件啮合连接。

6.根据权利要求4所述的货叉升降高度检测装置，其特征在于，所述同步带组件还包括同步带压板（8），所述同步带（7）通过同步带压板（8）与叉车的门架相连接。

7.根据权利要求6所述的货叉升降高度检测装置，其特征在于，所述同步带（7）通过同步带压板（8）固定安装在所述叉车的内门架上。

8.根据权利要求4所述的货叉升降高度检测装置，其特征在于，还包括滚轮（6），所述同步带（7）与所述滚轮（6）相连接。

9.根据权利要求1或2所述的货叉升降高度检测装置，其特征在于，所述安装支架（1）通过螺纹孔安装在所述叉车的外门架上。

10.一种AGV叉车，其特征在于，所述AGV叉车包括了如权利要求1至9任意一项所述的货叉升降高度检测装置。