[实用新型]一种能涉水的管道机器人

摘要

本实用新型涉及管道机器人技术领域，具体涉及一种能涉水的管道机器人，包括本体，本体内设机器人主机和机械传动室，机械传动室内设主轴、升降丝杆、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮；升降丝杆下端设辅助轮；主轴与本体右侧壁通过轴承固定，主轴的右端通过垂直连杆连接转动手柄；本体顶部左端设探测摄像头，本体前后表面设轮槽；轮槽内设支撑腿和主轮，支撑腿上端通过固定转轴固定在轮槽内部上端，轮槽开口边缘两侧自上而下设上限位板和下限位板；上限位板和下限位板包括关于轮槽竖向中心线对称设的限位板组件；限位板组件上端通过微型转轴固定在本体前后表面上、下端设卡口和卡块。本实用新型涉水行进稳定性强，使用寿命也得以大大提高。

主权项

一种能涉水的管道机器人，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)内设置机器人主机(2)和机械传动室(3)，所述机械传动室(3)内设置主轴(4)、升降丝杆(5)、第一锥形齿轮(6)和第二锥形齿轮(7)；所述第一锥形齿轮(6)与所述第二锥形齿轮(7)啮合，所述第一锥形齿轮(6)中心处固定在所述主轴(4)的左端；所述升降丝杆(5)的中心线、所述本体(1)的竖向中心线和所述第二锥形齿轮(7)的中心线在同一直线上，所述升降丝杆(5)下端设置辅助轮(8)；所述主轴(4)与所述本体(1)右侧壁通过轴承(9)固定，所述主轴(4)的右端通过垂直连杆(10)连接转动手柄(11)；所述本体(1)顶部左端设置探测摄像头(12)，所述本体(1)前后表面设置轮槽(13)；所述轮槽(13)内设置支撑腿(14)和主轮(15)，所述支撑腿(14)上端通过固定转轴固定在所述轮槽(13)内部上端，所述轮槽(13)开口边缘两侧自上而下依次设置上限位板(16)和下限位板(17)；所述上限位板(16)和所述下限位板(17)包括关于所述轮槽(13)竖向中心线对称设置的限位板组件；所述限位板组件上端通过微型转轴固定在所述本体(1)前后表面上、下端设置卡口(18)和卡块(19)。