[实用新型]一种能涉水的管道机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及管道机器人技术领域，具体涉及一种能涉水的管道机器人。

背景技术

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。管道机器人工作过程中常常会遇到管道内有积水，或在线抢修时，管道机器人需要涉水前进，虽然现有的管道机器人防水性能较好，可以在水中前进，但浸水难免会减少管道机器人的使用寿命。因此需要提供一种能涉水的管道机器人。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种能涉水的管道机器人，能够有效地克服现有技术所存在的涉水影响其使用寿命的问题，同时解决了行进稳定性的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种能涉水的管道机器人，包括本体，所述本体内设置机器人主机和机械传动室，所述机械传动室内设置主轴、升降丝杆、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮；所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮啮合，所述第一锥形齿轮中心处固定在所述主轴的左端；所述升降丝杆的中心线、所述本体的竖向中心线和所述第二锥形齿轮的中心线在同一直线上，所述升降丝杆下端设置辅助轮；所述主轴与所述本体右侧壁通过轴承固定，所述主轴的右端通过垂直连杆连接转动手柄；所述本体顶部左端设置探测摄像头，所述本体前后表面设置轮槽；所述轮槽内设置支撑腿和主轮，所述支撑腿上端通过固定转轴固定在所述轮槽内部上端，所述轮槽开口边缘两侧自上而下依次设置上限位板和下限位板；所述上限位板和所述下限位板包括关于所述轮槽竖向中心线对称设置的限位板组件；所述限位板组件上端通过微型转轴固定在所述本体前后表面上、下端设置卡口和卡块。

更进一步地，所述升降丝杆与所述本体的顶板和底板通过螺纹连接，所述升降丝杆与所述第二锥形齿轮通过螺纹连接。

更进一步地，所述主轴的右端位于所述本体右侧，所述转动手柄表面设置防滑橡胶套。

更进一步地，所述支撑腿的前后宽度与所述轮槽的深度相等，所述上限位板和所述下限位板结构相同，所述卡块与所述卡口的结构尺寸相匹配。

更进一步地，所述上限位板横向卡接状态下上边缘与所述固定转轴的最低点在同一平面上，所述下限位板设置在所述上限位板的下方。

更进一步地，所述轮槽数量为偶数且关于所述本体左端面中心线对称设置。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1、结构可变形，适应不同的作业场所。

2、能够涉水且避免机器人主机浸水，延长管道机器人的使用寿命。

3、机器人涉水行进的稳定性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型的内部剖视结构示意图；

图中的标号分别代表：1-本体；2-机器人主机；3-机械传动室；4-主轴；5-升降丝杆；6-第一锥形齿轮；7-第二锥形齿轮；8-辅助轮；9-轴承；10-垂直连杆；11-转动手柄；12-探测摄像头；13-轮槽；14-支撑腿；15-主轮；16-上限位板；17-下限位板；18-卡口；19-卡块；20-防滑橡胶套。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例