[实用新型]机械臂多位面控制装置

摘要

本实用新型公开了一种机械臂多位面控制装置，其包括主体和延伸臂，主体和延伸臂通过旋转轮连接，主体包括外嵌驱动臂、内嵌伸缩臂、第一齿轮和第二齿轮，延伸臂包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、旋转轮、传动链、液压推动器、第三齿轮和第四齿轮，本实用新型机械臂多位面控制装置，其结构简单，成本低，传动可靠，实现了机械臂多位面的控制，扩大了机械臂的工作范围，同时提高了机械臂的稳定性，使机械臂能够在多种环境下工作，提高工作效率。

主权项

一种机械臂多位面控制装置，其特征在于，其包括：主体和延伸臂，所述主体和延伸臂通过旋转轮连接，所述主体包括外嵌驱动臂、内嵌伸缩臂、第一齿轮和第二齿轮，所述外嵌驱动臂安装在主体内，所述内嵌伸缩臂安装在外嵌驱动臂的中空腔体内，所述第一齿轮安装在外嵌驱动臂的一端并与内嵌伸缩臂连接，所述第二齿轮安装在内嵌伸缩臂内，所述延伸臂包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、旋转轮、传动链、液压推动器、第三齿轮和第四齿轮，所述第一机械臂通过传动链与延伸臂连接，所述第二机械臂安装在第一机械臂的中空腔体内，所述第三机械臂安装在第二机械臂的中空腔体内，所述液压推动器安装在第三机械臂的底部，所述第三齿轮安装在第一机械臂内并与第二机械臂连接，所述第四齿轮安装在第二机械臂内并与第三机械臂内。