[实用新型]机械臂多位面控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制装置，特别是涉及机械臂多位面控制装置。

背景技术

机械臂应用于当今各大工业领域，适合多种工业领域的机械自动化作业，目前，大多数机械臂只能进行一种相对运动，无法进行多位面的作业，限制了机械臂工作范围，在进行复杂的动作时，需要多个机械臂同时配合，工作过程复杂，耗费时间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机械臂多位面控制装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：本实用新型机械臂多位面控制装置，其包括主体和延伸臂，所述主体和延伸臂通过旋转轮连接，

所述主体包括外嵌驱动臂、内嵌伸缩臂、第一齿轮和第二齿轮，所述外嵌驱动臂安装在主体内，所述内嵌伸缩臂安装在外嵌驱动臂的中空腔体内，所述第一齿轮安装在外嵌驱动臂的一端并与内嵌伸缩臂连接，所述第二齿轮安装在内嵌伸缩臂内，

所述延伸臂包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、旋转轮、传动链、液压推动器、第三齿轮和第四齿轮，所述第一机械臂通过传动链与延伸臂连接，所述第二机械臂安装在第一机械臂的中空腔体内，所述第三机械臂安装在第二机械臂的中空腔体内，所述液压推动器安装在第三机械臂的底部，所述第三齿轮安装在第一机械臂内并与第二机械臂连接，所述第四齿轮安装在第二机械臂内并与第三机械臂内。

优选地，外嵌驱动臂与内嵌伸缩臂之间带有空隙。

优选地，第一齿轮和第二齿轮平行安装。

优选地，第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂之间带有空隙。

优选地，旋转轮与延伸臂之间为可活动安装。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型机械臂多位面控制装置，其结构简单，成本低，传动可靠，实现了机械臂多位面的控制，扩大了机械臂的工作范围，同时提高了机械臂的稳定性，使机械臂能够在多种环境下工作，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，主体1、延伸臂2、外嵌驱动臂3、内嵌伸缩臂4、第一齿轮5、第二齿轮6、第一机械臂7、第二机械臂8、第三机械臂9、旋转轮10、传动链11、液压推动器12、第三齿轮13、第四齿轮14。

本实用新型机械臂多位面控制装置，其包括主体1和延伸臂2，主体1和延伸臂2通过旋转轮10连接，

主体1包括外嵌驱动臂3、内嵌伸缩臂4、第一齿轮5和第二齿轮6，外嵌驱动臂3安装在主体1内，内嵌伸缩臂4安装在外嵌驱动臂3的中空腔体内，第一齿轮5安装在外嵌驱动臂3的一端并与内嵌伸缩臂4连接，第二齿轮6安装在内嵌伸缩臂4内，

延伸臂2包括第一机械臂7、第二机械臂8、第三机械臂9、旋转轮10、传动链11、液压推动器12、第三齿轮13和第四齿轮14，第一机械臂7通过传动链11与延伸臂2连接，第二机械臂8安装在第一机械臂7的中空腔体内，第三机械臂9安装在第二机械臂8的中空腔体内，液压推动器12安装在第三机械臂9的底部，第三齿轮13安装在第一机械臂7内并与第二机械臂8连接，第四齿轮14安装在第二机械臂8内并与第三机械臂9内。

外嵌驱动臂3与内嵌伸缩臂4之间带有空隙。

第一齿轮5和第二齿轮6平行安装。

第一机械臂7、第二机械臂8和第三机械臂9之间带有空隙。

旋转轮10与延伸臂2之间为可活动安装。

本实用新型的工作原理如下：在工作时外嵌驱动臂和内嵌伸缩臂可伸缩调节高度，第一齿轮和第二齿轮固定伸缩臂，旋转轮带动延伸臂来调整角度，通过传动链控制第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂进行伸缩调整位置，通过各关节的伸缩和旋转轮达到多位面控制的效果。

本实用新型机械臂多位面控制装置，其结构简单，成本低，传动可靠，实现了机械臂多位面的控制，扩大了机械臂的工作范围，同时提高了机械臂的稳定性，使机械臂能够在多种环境下工作，提高工作效率。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。