[实用新型]一种机械手水平取料装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手水平取料装置，包括底座，所述底座的底部开设有移动槽，且移动槽内滑动安装有移动座，所述移动座上通过螺栓固定安装有双轴电机，且双轴电机的输出轴上均套设有齿轮，所述移动槽的两侧内壁上均开设有齿条放置槽，且齿条放置槽的内壁上固定安装有齿条，齿条与齿轮啮合，所述底座的顶部开设有与移动槽连通的活动槽，且活动槽内滑动安装有活动座，所述活动座与移动座连接，且活动座的顶部开设有转动槽，所述转动槽内转动安装有转动柱，且活动座上开设有放置腔。本实用新型能够进行角度调节，且能够提高在进行水平移动时的稳固性，结构简单，使用方便。

主权项

一种机械手水平取料装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部开设有移动槽(2)，且移动槽(2)内滑动安装有移动座(3)，所述移动座(3)上通过螺栓固定安装有双轴电机(4)，且双轴电机(4)的输出轴上均套设有齿轮，所述移动槽(2)的两侧内壁上均开设有齿条放置槽，且齿条放置槽的内壁上固定安装有齿条，齿条与齿轮啮合，所述底座(1)的顶部开设有与移动槽(2)连通的活动槽，且活动槽内滑动安装有活动座(5)，所述活动座(5)与移动座(3)连接，且活动座(5)的顶部开设有转动槽(6)，所述转动槽(6)内转动安装有转动柱(7)，且活动座(5)上开设有放置腔(8)，所述放置腔(8)的内壁上通过螺栓固定安装有电动机(9)，且电动机(9)的输出轴焊接于转动柱(7)上，所述转动柱(7)的顶部焊接有支撑板(10)，且支撑板(10)的顶部焊接有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)的一侧焊接有连接柱(12)，且连接柱(12)远离支撑柱(11)的一端焊接有移动板(13)，所述移动板(13)远离连接柱(12)的一侧开设有放置槽(14)，且放置槽(14)内滑动安装有两个夹持板(15)，一个夹持板(15)靠近另一个夹持板(15)的一侧通过螺栓固定安装有推杆电机(16)，另一个夹持板(15)靠近一个夹持板(15)的一侧焊接有连接块(17)，且推杆电机(16)的输出轴焊接于连接块(17)上。