[实用新型]一种改进型消防无人机

摘要

本实用新型公开了一种改进型消防无人机，包括主机体、若干机臂、若干旋翼、数据处理器、航线控制系统、供电系统、动力系统和机载天线；还包括机载外部设备；所述数据处理器分别连接至所述机载天线和所述机载外部设备；所述航线控制系统连接至所述动力系统用于调整飞行姿态和航线；所述动力系统连接至所述旋翼用于提供飞行动力；所述机载外部设备包括探照灯、多组分气体分析仪、三光吊舱、喇叭和倾斜相机；所述探照灯能够上下30°转动地安装于所述主机体上，所述多组分气体分析仪、三光吊舱、喇叭和倾斜相机均安装于所述主机体的机腹处。本实用新型具有的有益效果能够实现对复杂建筑物进行快速三维建模，对火场信息的全面侦测和辅助救援。

主权项

一种改进型消防无人机，包括：一主机体(5)、若干机臂(2)、若干旋翼(1)、一数据处理器、一航线控制系统、一供电系统、一动力系统和一机载天线(4)；所述机臂(2)以周向均匀分布的方式设置于所述主机体(5)上；所述旋翼(1)分别安装于每个所述机臂(2)上；其特征在于：还包括机载外部设备；所述供电系统分别连接至所述机载外部设备、数据处理器和航线控制系统；所述数据处理器分别连接至所述机载天线(4)和所述机载外部设备；所述航线控制系统连接至所述动力系统用于调整飞行姿态和航线；所述动力系统连接至所述旋翼(1)用于提供飞行动力；所述机载外部设备包括：一探照灯(6)、一多组分气体分析仪(7)、一三光吊舱(9)、一喇叭(10)和一倾斜相机(13)；所述探照灯(6)能够上下30°转动地安装于所述主机体(5)上，所述多组分气体分析仪(7)、三光吊舱(9)、喇叭(10)和倾斜相机(13)均安装于所述主机体(5)的机腹处。