[实用新型]一种改进型消防无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种改进型消防无人机。

背景技术

随着经济的快速增长和人们生活水平的提高，越来越多的大型公共建筑、大型厂库房等建筑出现在城市建筑群中，如大型商业综合体、大型物流仓库、大型体育馆等。此类建筑体量大、内部物品总类繁多，火灾荷载高，一旦发生火灾，救援人员只能依赖二维平面图纸，很难在短时间内全面了解灾害现场信息，容易造成救援决策的失误，引发更为严重的次生灾害。

随着科技的发展，无人机技术日趋成熟。无人机因其小巧轻便且载荷量高等特点，被广泛地应用与各行各业，这其中也包括消防应急救援领域。如中国专利申请号为201520961302.5、实用新型创造名称为：一种消防无人机的实用新型专利中，公开了一种消防无人机，其包括雷达避让装置、GPS定位装置、机翼、燃料存放舱、燃料箱、支撑架、伞舱、自驾舱、引擎装置、物资存放舱、起落架和主机体。该无人机能够在人员无法接近的区域运送救援物资与辅助救援器材。但该专利方案缺乏对于火场灾情的侦测能力，也不具备对于火场的三维建模能力，导致消防应急救援能力有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种改进型消防无人机，能够实现对复杂建筑物进行快速三维建模，对火场信息的全面侦测和辅助救援。

为解决现有技术问题，本实用新型公开了一种改进型消防无人机，包括：一主机体、若干机臂、若干旋翼、一数据处理器、一航线控制系统、一供电系统、一动力系统和一机载天线；所述机臂以周向均匀分布的方式设置于所述主机体上；所述旋翼分别安装于每个所述机臂上；还包括机载外部设备；所述供电系统分别连接至所述机载外部设备、数据处理器和航线控制系统；所述数据处理器分别连接至所述机载天线和所述机载外部设备；所述航线控制系统连接至所述动力系统用于调整飞行姿态和航线；所述动力系统连接至所述旋翼用于提供飞行动力；

所述机载外部设备包括：一探照灯、一多组分气体分析仪、一三光吊舱、一喇叭和一倾斜相机；所述探照灯能够上下30°转动地安装于所述主机体上，所述多组分气体分析仪、三光吊舱、喇叭和倾斜相机均安装于所述主机体的机腹处。

进一步地，还包括一平台支撑架和若干减震杆；所述平台支撑架安装于所述主机体的机腹处，所述倾斜相机通过所述减震杆连接至所述平台支撑架的底部从而使其安装高度低于所述喇叭和三光吊舱。

进一步地，还包括若干转动固定装置；每个所述机臂分别通过一个所述转动固定装置可转动地安装于所述主机体上。

进一步地，还包括起落架；所述起落架安装于所述主机体的机腹处，能够在所述主机体落地时将所述机载外部设备支撑于所述地面的上方。

进一步地，所述主机体为防火材料制成的正六边形壳体，所述机臂和旋翼均为六个，所述机臂的一端连接至所述主机体的顶角处，其另一端安装所述旋翼。

进一步地，所述探照灯安装于所述主机体的前部，其具有一电动机和由所述电动机驱动实现相对所述主机体转动的灯体。

进一步地，所述多组分气体分析仪安装于所述主机体的机腹中央，其包括能够采集现场气体信息的气体采集单元、能够采集现场地理位置信息的GPS定位单元和能够根据气体信息分析得出气体浓度的气体分析单元。

进一步地，所述气体采集单元具有六个能够采集不同气体的气体采集探头。

进一步地，所述三光吊舱安装于所述主机体的机腹前半部分，所述喇叭安装于所述主机体的机腹后半部分，所述三光吊舱集成有高清摄像头、红外摄像头和夜视摄像头。

进一步地，所述倾斜相机具有四个与所述主机体的机腹所在平面成45°倾斜角的倾斜镜头和一个垂直于所述主机体的机腹所在平面的正视镜头。

本实用新型具有的有益效果：能够实现对复杂建筑物进行快速三维建模，对火场信息的全面侦测和辅助救援。

附图说明

图1为本实用新型一个优选实施例的结构主视图；

图2为图1所示实施例的结构侧视图；

图3为图1所示实施例的结构俯视图；

图4为图1所示实施例的电路连接图。

附图标记：

1旋翼；2机臂；3转动固定装置；4机载天线；5主机体；6探照灯；7多组分气体分析仪；8平台支撑架；9三光吊舱；10喇叭；11数据线；12减震杆；13倾斜相机；14起落架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。