[实用新型]一种机械手臂

摘要

本实用新型属于机械人技术领域，具体涉及一种机械手臂，包括安装板，安装板开设有滑槽和轴孔，轴孔内安装有轴承，轴承的内圈安装有转轴，上轴段套设有扇形齿轮，下轴段的侧壁上沿轴向设有上夹持板、上夹持板、下夹持板的另一端均开设有安装孔，安装孔内穿设有带螺母的连接螺栓，上夹持板、下夹持板通过连接螺栓可拆卸安装有平面夹板，安装板上表面右前端安装有电机，电机连接有丝杆，丝杆中部滑动套设有滑套，滑套固定安装有可与扇形齿轮相互啮合的齿条，齿条的下表面一体成型有可与滑槽滑动配合的滑块。其目的是解决现有的机械手臂结构设计缺陷存在手臂自身的重量较重带来启动和停止的平稳性较差，以及通用性较差的问题。

主权项

一种机械手臂，其特征在于：包括安装板(1)，所述的安装板(1)为长方体板状结构、且上表面开设有滑槽(10)和轴孔(11)，所述滑槽(10)垂直贯穿安装板(1)的右端面，所述轴孔(11)设置两个、且位于滑槽(10)左端的前后两侧，所述轴孔(11)贯穿安装板(1)的上下表面、且孔内安装有轴承，所述轴承的内圈安装有转轴(2)，所述的转轴(2)由上轴段和下轴段一体成型，所述上轴段套设有扇形齿轮(22)，所述的扇形齿轮(22)开设有与上轴段配合的配合孔(220)，所述下轴段的侧壁上沿轴向设有上夹持板(20)、下夹持板(21)，所述的上夹持板(20)、下夹持板(21)结构相同、且平行，所述上夹持板(20)的一端与下轴段的上端一体成型，所述下轴段的下端套设在轴承的内圈内、且尾端与下夹持板(21)的一端焊接，所述上夹持板(20)、下夹持板(21)的另一端均开设有安装孔，所述的安装孔内穿设有带螺母的连接螺栓(23)，所述上夹持板(20)、下夹持板(21)通过连接螺栓(23)可拆卸安装有平面夹板(24)，所述安装板(1)上表面右前端安装有电机(3)，所述电机(3)的动力输出端传动连接有丝杆(30)，所述丝杆(30)的两端均套设有安装座(300)，所述的安装座(300)可拆卸安装在安装板(1)上表面，所述丝杆(30)中部滑动套设有滑套(31)，所述滑套(31)固定安装有可与扇形齿轮(22)相互啮合的齿条(32)，所述齿条(32)的下表面一体成型有可与滑槽(10)滑动配合的滑块(320)，所述齿条(32)的右端一体成型有与滑套(31)固定连接的端板(321)。