[实用新型]机器人控制系统以及机器人有效
| 申请号： | 201720314220.0 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN206883638U | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 韩建伟,张永明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人控制系统以及机器人。其中，该机器人控制系统包括传感器采集模块，包括至少一个传感器，其中，传感器用于采集数据；第一控制器模块协CPU处理器，采用单总线通信方式分别与至少一个传感器连接，用于将至少一个传感器采集到的数据进行汇总，并将汇总后的数据发送给主CPU处理器；主CPU处理器，采用全双工UART与协CPU处理器连接，用于对接收到的汇总后的数据进行处理。本实用新型解决了相关技术中的机器人系统布线复杂、体积庞大的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 以及 | ||
【主权项】：
一种机器人控制系统，其特征在于，包括：传感器采集模块，包括至少一个传感器，其中，所述传感器用于采集数据；协CPU处理器，采用单总线通信方式分别与所述至少一个传感器连接，用于将所述至少一个传感器采集到的数据进行汇总，并将汇总后的数据发送给主CPU处理器；所述主CPU处理器，采用全双工UART与所述协CPU处理器连接，用于对接收到的所述汇总后的数据进行处理。
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