[实用新型]一种具有安全阀的助力机械手有效
| 申请号： | 201720310613.4 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN206690136U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 石少龙;赵胜;姜强;高颖辉 | 申请（专利权）人： | 青岛金海自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00;F16K17/00 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司37252 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266500 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有安全阀的助力机械手，具体涉及机械手技术领域。该具有安全阀的助力机械手，包括基座和连接于基座上的机械臂，机械臂上连有气管，气管的进气端通过弯头连有安全阀，弯头与气管的连接处通过双丝旋紧，安全阀包括圆柱形的阀座，阀座的顶端设有上阀盖，阀座的底端设有下阀盖，阀座、上阀盖和下阀盖相互配合形成一腔体，上阀盖、下阀盖与阀座的连接处均设置有橡胶密封圈，腔体内设有阀芯，阀芯的中心处设置有第一通气孔，第一通气孔的外围设有多个第二通气孔，阀芯的顶端设有上弹簧，上弹簧的另一端固定于上阀盖处，阀芯的底端设有下弹簧，下弹簧的另一端固定于下阀盖处。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 安全阀 助力 机械手 | ||
【主权项】：
一种具有安全阀的助力机械手，其特征在于，包括基座和连接于基座上的机械臂，机械臂上连有气管，气管的进气端通过弯头连有安全阀，安全阀包括圆柱形的阀座，阀座的顶端设有上阀盖，阀座的底端设有下阀盖，阀座、上阀盖和下阀盖相互配合形成一腔体，腔体内设有阀芯，阀芯的中心处设置有第一通气孔，第一通气孔的外围设有多个第二通气孔，阀芯的顶端设有上弹簧，上弹簧的另一端固定于上阀盖处，阀芯的底端设有下弹簧，下弹簧的另一端固定于下阀盖处。
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