[实用新型]一种能够实现点头动作的机器人有效
| 申请号： | 201720309342.0 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN206614535U | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 向艳清;薛志敏 | 申请（专利权）人： | 深圳市灵犀机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种能够实现点头动作的机器人，包括机器人本体和头部装置，所述头部装置包括固定在机器人本体上的舵机，该舵机的上方为头部安装支架，该头部安装支架能够相对机器人本体在垂直平面上做前后摆动；所述舵机的输出端与头部安装支架可传动连接用于驱动该头部安装支架摆动；所述头部安装支架上固定有头部主体。该技术实现了机器人的点头动作，并且保证了控制的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 实现 点头 动作 机器人 | ||
【主权项】：
一种能够实现点头动作的机器人，包括机器人本体(1)和头部装置(2)，其特征在于：所述头部装置(2)包括固定在机器人本体(1)上的舵机(21)，该舵机(21)的上方为头部安装支架(22)，该头部安装支架(22)能够相对机器人本体(1)在垂直平面上做前后摆动；其中，所述舵机(21)的输出端与头部安装支架(22)可传动连接用于驱动该头部安装支架(22)摆动；其中，所述头部安装支架(22)上固定有头部主体(23)。
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