[实用新型]一种能够实现点头动作的机器人有效
| 申请号： | 201720309342.0 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN206614535U | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 向艳清;薛志敏 | 申请（专利权）人： | 深圳市灵犀机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 能够 实现 点头 动作 机器人 | ||
1.一种能够实现点头动作的机器人，包括机器人本体(1)和头部装置(2)，其特征在于：
所述头部装置(2)包括固定在机器人本体(1)上的舵机(21)，该舵机(21)的上方为头部安装支架(22)，该头部安装支架(22)能够相对机器人本体(1)在垂直平面上做前后摆动；
其中，所述舵机(21)的输出端与头部安装支架(22)可传动连接用于驱动该头部安装支架(22)摆动；
其中，所述头部安装支架(22)上固定有头部主体(23)。
2.如权利要求1所述的一种能够实现点头动作的机器人，其特征在于：
包括一转动件(24)，该转动件(24)与机器人本体(1)转动连接；并且头部安装支架(22)的两个端部与该转动件(24)两端固定连接；
其中，所述舵机(21)的输出端与该转动件(24)传动连接。
3.如权利要求2所述的一种能够实现点头动作的机器人，其特征在于：
所述转动件(24)为L型件，包括相互垂直的第一部(241)和第二部(242)；
其中，头部安装支架(22)的两个端部分别固定在所述第一部(241)的两端，该第一部(241)两端之间的部分与机器人本体(1)转动连接；
其中，所述舵机(21)的输出端与第二部(242)传动连接，该舵机(21)的输出端能够驱动转动件(24)在垂直平面上摆动。
4.如权利要求3所述的一种能够实现点头动作的机器人，其特征在于：
所述机器人本体(1)上固定一固定块(25)，所述转动件(24)通过转动销转动连接在该固定块(25)上。
5.如权利要求4所述的一种能够实现点头动作的机器人，其特征在于：
该固定块(25)位于舵机(21)后端并与该舵机(21)间隔布置，所述转动件(24)的第一部(241)位于该舵机(21)和固定块(25)之间的空隙。
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