[实用新型]一种抓取钢材的机械手有效
| 申请号： | 201720307482.4 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN206795867U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 陈敏;翟蛟龙 | 申请（专利权）人： | 江阴兴澄特种钢铁有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人： | 赵海波 |
| 地址： | 214434 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种抓取钢材的机械手，包括支撑臂、左右夹持臂、顶杆抓取机构和动力装置，支撑臂上设置有导向轴，左右夹持臂相对地设置在导向轴两侧，并在动力装置的驱动下能够沿导向轴相对移动，左右夹持臂相对的内侧面上分别安装顶杆抓取机构，顶杆抓取机构包括自复位式的顶杆阵列，在左右夹持臂相对近移的状态下，顶杆阵列能够对被抓取件形成外形吻合式、包笼式包围。机械手可以根据目标钢材的形状自动调整抓取位置和抓取方式，在生产过程中，无需更换机械手，极大的提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 钢材 机械手 | ||
【主权项】：
一种抓取钢材的机械手，其特征在于：包括支撑臂、左右夹持臂、顶杆抓取机构和动力装置，所述支撑臂上设置有导向轴，左右夹持臂相对地设置在导向轴两侧，并在动力装置的驱动下能够沿导向轴相对移动，左右夹持臂相对的内侧面上分别安装所述顶杆抓取机构，所述顶杆抓取机构包括自复位式的顶杆阵列，在左右夹持臂相对近移的状态下，所述顶杆阵列能够对被抓取件形成外形吻合式、包笼式包围。
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