[实用新型]压铸机的机械手系统

摘要

本实用新型提供了一种压铸机的机械手系统，包括冲刷机械手臂、清理机械手臂以及下料机械手臂，分别设于压铸机的冲刷工位、清理工位以及下料工位，其中至少之一包括机械手底座、机械手转盘、第一旋转臂、第二旋转臂、第一自转臂、第三旋转臂和第二自转臂，本实用新型在现有压铸机的基础上，将多工位的工作方式引入进来，仅在压铸工位实现压铸工作，在其他工位进行其他工作，比如可以是下料、冲刷、清理等等，进一步的，还可对机械手进行详细的设计，以实现多角度多维度的变化，以适应机械手多种角度和位置的变化。

主权项

一种压铸机的机械手系统，其特征在于：包括冲刷机械手臂、清理机械手臂以及下料机械手臂，分别设于压铸机的冲刷工位、清理工位以及下料工位，其中至少之一包括机械手底座、机械手转盘、第一旋转臂、第二旋转臂、第一自转臂、第三旋转臂和第二自转臂，所述机械手转盘设于所述机械手底座上侧，且绕竖直向自转，第一旋转臂的下端绕第一转轴连接于所述机械手转盘，所述第二旋转臂的首端绕第二转轴连接于所述第一旋转臂的下端，所述第一转轴与所述第二转轴互相平行，且均沿水平向设置，所述第一自转臂连接于所述第二旋转臂的末端，所述第一自转臂与第二旋转臂共轴于第一共轴轴心，且所述第一自转臂能够绕所述第一共轴轴心自转，所述第三旋转臂的首端绕第三转轴旋转连接于所述第一自转臂的末端，所述第三转轴垂直于所述第一共轴轴心，所述第二自转臂连接于所述第三旋转臂的末端，所述第二自转臂与第三旋转臂共轴于第二共轴轴心，且所述第二自转臂能够绕所述第二共轴轴心自转。