[实用新型]压铸机的机械手系统

权利要求书

1.一种压铸机的机械手系统，其特征在于：包括冲刷机械手臂、清理机械手臂以及下料机械手臂，分别设于压铸机的冲刷工位、清理工位以及下料工位，其中至少之一包括机械手底座、机械手转盘、第一旋转臂、第二旋转臂、第一自转臂、第三旋转臂和第二自转臂，所述机械手转盘设于所述机械手底座上侧，且绕竖直向自转，第一旋转臂的下端绕第一转轴连接于所述机械手转盘，所述第二旋转臂的首端绕第二转轴连接于所述第一旋转臂的下端，所述第一转轴与所述第二转轴互相平行，且均沿水平向设置，所述第一自转臂连接于所述第二旋转臂的末端，所述第一自转臂与第二旋转臂共轴于第一共轴轴心，且所述第一自转臂能够绕所述第一共轴轴心自转，所述第三旋转臂的首端绕第三转轴旋转连接于所述第一自转臂的末端，所述第三转轴垂直于所述第一共轴轴心，所述第二自转臂连接于所述第三旋转臂的末端，所述第二自转臂与第三旋转臂共轴于第二共轴轴心，且所述第二自转臂能够绕所述第二共轴轴心自转。

2.如权利要求1所述的压铸机的机械手系统，其特征在于：所述机械手转盘、第一旋转臂、第二旋转臂、第一自转臂、第三旋转臂和第二自转臂分别被电机驱动旋转，所述电机连接控制器。

3.如权利要求2所述的压铸机的机械手系统，其特征在于：还包括位置传感器，所述位置传感器设于所述压铸机的处于冲刷工位、清理工位或下料工位的动型结构与定型结构间，从而检测所述动型结构相对所述定型结构的移动位置是否达到阈值，所述位置传感器连接所述控制器。

4.如权利要求2所述的压铸机的机械手系统，其特征在于：所述下料机械手的第二自转臂的末端设有连接结构，进而通过所述连接结构连接压铸成型部件。

5.如权利要求4所述的压铸机的机械手系统，其特征在于：所述连接结构上设有压力传感器，所述压力传感器连接所述控制器。

6.如权利要求1所述的压铸机的机械手系统，其特征在于：还包括活动臂，所述第一旋转臂上设有限位槽，所述活动臂的一端旋转连接于所述第二旋转臂的臂身，另一端通过活动件沿所述限位槽运动。

7.如权利要求1所述的压铸机的机械手系统，其特征在于：还包括活动臂，所述第一旋转臂上设有限位槽，所述第二旋转臂的首端延伸有延伸臂，所述活动臂的一端旋转连接于所述延伸臂，另一端通过活动件沿所述限位槽运动。