[实用新型]压铸机的机械手系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及压铸领域，尤其涉及一种压铸机的机械手系统。

背景技术

压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。

针对压铸机，其通常在压铸工位进行压铸，在其他工位，实现清理、下料、冲刷等工作，现有工作中，通过手动实现清理、下料、冲刷等工作，耗费较多人力和时间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何实现压铸工作中的自动化工作。

为了解决这一技术问题，本实用新型提供了一种压铸机的机械手系统，包括冲刷机械手臂、清理机械手臂以及下料机械手臂，分别设于压铸机的冲刷工位、清理工位以及下料工位，其中至少之一包括机械手底座、机械手转盘、第一旋转臂、第二旋转臂、第一自转臂、第三旋转臂和第二自转臂，所述机械手转盘设于所述机械手底座上侧，且绕竖直向自转，第一旋转臂的下端绕第一转轴连接于所述机械手转盘，所述第二旋转臂的首端绕第二转轴连接于所述第一旋转臂的下端，所述第一转轴与所述第二转轴互相平行，且均沿水平向设置，所述第一自转臂连接于所述第二旋转臂的末端，所述第一自转臂与第二旋转臂共轴于第一共轴轴心，且所述第一自转臂能够绕所述第一共轴轴心自转，所述第三旋转臂的首端绕第三转轴旋转连接于所述第一自转臂的末端，所述第三转轴垂直于所述第一共轴轴心，所述第二自转臂连接于所述第三旋转臂的末端，所述第二自转臂与第三旋转臂共轴于第二共轴轴心，且所述第二自转臂能够绕所述第二共轴轴心自转。

可选的，所述机械手转盘、第一旋转臂、第二旋转臂、第一自转臂、第三旋转臂和第二自转臂分别被电机驱动旋转，所述电机连接控制器。

可选的，所述的压铸机的机械手系统还包括位置传感器，所述位置传感器设于所述压铸机的处于冲刷工位、清理工位或下料工位的动型结构与定型结构间，从而检测所述动型结构相对所述定型结构的移动位置是否达到阈值，所述位置传感器连接所述控制器。

可选的，所述下料机械手的第二自转臂的末端设有连接结构，进而通过所述连接结构连接压铸成型部件。

可选的，所述连接结构上设有压力传感器，所述压力传感器连接所述控制器。

可选的，所述的压铸机的机械手系统还包括活动臂，所述第一旋转臂上设有限位槽，所述活动臂的一端旋转连接于所述第二旋转臂的臂身，另一端通过活动件沿所述限位槽运动。

可选的，所述的压铸机的机械手系统还包括活动臂，所述第一旋转臂上设有限位槽，所述第二旋转臂的首端延伸有延伸臂，所述活动臂的一端旋转连接于所述延伸臂，另一端通过活动件沿所述限位槽运动。

本实用新型在现有压铸机的基础上，将多工位的工作方式引入进来，仅在压铸工位实现压铸工作，在其他工位进行其他工作，比如可以是下料、冲刷、清理等等，进一步的，还可对机械手进行详细的设计，以实现多角度多维度的变化，以适应机械手多种角度和位置的变化。

附图说明

图1是本实用新型一可选实施例中压铸机的机械手系统的分布示意图；

图2是本实用新型一可选实施例中机械手的示意图；

图3是本实用新型一可选实施例中机械手的另一示意图；

图中，2-旋转底盘；5-合模装置；6-下压结构；7-液压驱动装置；

101-压铸工位；102-下料工位；103-清理工位；104-冲刷工位；

801-下料机械手；802-清理机械手；803-冲刷机械手；

80-机械手底座；81-机械手转盘；82-第一旋转臂；83-第二旋转臂；84-第一自转臂；85-第三旋转臂；86-第二自转臂；87-限位槽；88-活动臂；89-延伸部。

具体实施方式

以下将结合图1至图3对本实用新型提供的压铸机的机械手系统进行详细的描述，其为本实用新型可选的实施例，可以认为，本领域技术人员在不不改变本实用新型精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色。

请参考图1和图2，本实用新型提供了一种压铸机的机械手系统，包括固定底座1、旋转底盘2、若干合模装置5，以及至少一个下压结构6，所述旋转底盘2设于所述固定底座1上侧，且能够沿自身的轴心自转，

所述合模装置5通过旋转在不同工位间运动，所述工位包括压铸工位、冲刷工位、清理工位和下料工位；