[实用新型]一种智能清洁机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能清洁机器人，包括无线信号接收终端和无线信号发射终端，所述无线信号接收终端由无线信号接收装置、清洁装置、动力装置和电气设备构成；所述清洁装置由伸缩式泡沫发射器、药箱和泡沫发生器支架构成；所述动力装置由电机、底盘、驱动轮和万向从动轮构成；所述电气设备由空气压缩机、储气瓶、气动泵和电器元件构成。本实用新型结构简单，设计合理，通过无线遥感技术控制机器人对危险作业区的设备进行自动清洁，且能够随时移动，提高清洁效果，提高工作效率，节省人工成本，大大提高了工人工作的安全性。

主权项

1.一种智能清洁机器人，包括无线信号接收终端和无线信号发射终端（14），所述无线信号接收终端由无线信号接收装置（3）、清洁装置、动力装置和电气设备构成；其特征在于：所述清洁装置由伸缩式泡沫发射器（1）、药箱（2）和泡沫发生器支架（9）构成；所述动力装置由电机（7）、底盘（5）、驱动轮（15）和万向从动轮（6）构成；所述电气设备由空气压缩机（8）、储气瓶（10）、气动泵（16）和电器元件构成；所述底盘（5）底部右端安装有两个万向从动轮（6），底盘（5）底部左端安装有两个驱动轮（15）；底盘（5）上方安装有驱动部件（4），驱动部件（4）左端上方安装有电机（7），电机（7）通过驱动部件驱动连接驱动轮（15）；电机（7）上方安装有空气压缩机（8），电机（7）右侧安装有气动泵（16），气动泵（16）上方安装有储气瓶（10），所述空气压缩机（8）通过气管与储气瓶（10）连接；所述气动泵（16）通过管道与药箱（2）和伸缩式泡沫发射器（1）连接；底盘（5）中部安装有泡沫发生器支架（9），泡沫发生器支架（9）内部上端安装有无线信号接收装置（3），无线信号接收装置（3）与无线信号发射终端（14）无线通讯连接；泡沫发生器支架（9）上方安装有万向旋转轴（11），泡沫发生器支架（9）通过万向旋转轴（11）与伸缩式泡沫发射器（1）连接；驱动部件（4）右端上方安装有药箱（2），药箱（2）上方中部开设有药剂添加口（17）。