[实用新型]一种智能清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能清洁机器人，包括无线信号接收终端和无线信号发射终端，所述无线信号接收终端由无线信号接收装置、清洁装置、动力装置和电气设备构成；所述清洁装置由伸缩式泡沫发射器、药箱和泡沫发生器支架构成；所述动力装置由电机、底盘、驱动轮和万向从动轮构成；所述电气设备由空气压缩机、储气瓶、气动泵和电器元件构成。本实用新型结构简单，设计合理，通过无线遥感技术控制机器人对危险作业区的设备进行自动清洁，且能够随时移动，提高清洁效果，提高工作效率，节省人工成本，大大提高了工人工作的安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体是一种智能清洁机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

智能机器人基于体积小灵活性强，可进入危险作业区作业。食品加工厂是劳动密集型行业，部分高危作业区都是通过人进行作业，这样人员在作业过程中存在安全隐患。因此缺少一种智能机器人进入危险作业区，代替人工工作，既省力又安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效节能且可以随时控制智能清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能清洁机器人，包括无线信号接收终端和无线信号发射终端，所述无线信号接收终端由无线信号接收装置、清洁装置、动力装置和电气设备构成；所述清洁装置由伸缩式泡沫发射器、药箱和泡沫发生器支架构成；所述动力装置由电机、底盘、驱动轮和万向从动轮构成；所述电气设备由空气压缩机、储气瓶、气动泵和电器元件构成；所述底盘底部右端安装有两个万向从动轮，底盘底部左端安装有两个驱动轮；底盘上方安装有驱动部件，驱动部件左端上方安装有电机，电机通过驱动部件驱动连接驱动轮；电机上方安装有空气压缩机，电机右侧安装有气动泵，气动泵上方安装有储气瓶，所述空气压缩机通过气管与储气瓶连接；所述气动泵通过管道与药箱和伸缩式泡沫发射器连接；底盘中部安装有泡沫发生器支架，泡沫发生器支架内部上端安装有无线信号接收装置，无线信号接收装置与无线信号发射终端无线通讯连接；泡沫发生器支架上方安装有万向旋转轴，泡沫发生器支架通过万向旋转轴与伸缩式泡沫发射器连接；驱动部件右端上方安装有药箱，药箱上方中部开设有药剂添加口。

作为本实用新型进一步的方案：所述无线信号发射终端上安装有显示屏和控制面板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述无线信号发射终端内安装有蓄电池。

作为本实用新型再进一步的方案：所述显示屏为LED显示屏。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底盘为钢结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，通过无线遥感技术控制机器人对危险作业区的设备进行自动清洁，且能够随时移动，提高清洁效果，提高工作效率，节省人工成本，大大提高了工人工作的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中线信号发射终端的结构示意图。

图中：1-伸缩式泡沫发射器；2-药箱；3-无线信号接收装置；4-驱动部件；5-底盘；6-万向从动轮；7-电机；8-空气压缩机；9-泡沫发生器支架；10-储气瓶；11-万向旋转轴；12-显示屏；13-控制面板；14-无线信号发射终端；15-驱动轮；16-气动泵；17-药剂添加口。

具体实施方式