[实用新型]一种冲床取料机械手的改良结构有效
| 申请号： | 201720298596.7 | 申请日： | 2017-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN206652907U | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 梁永雄 | 申请（专利权）人： | 广东顺德劳佰得机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 北京振安创业专利代理有限责任公司11025 | 代理人： | 姜林 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种冲床取料机械手的改良结构，其包括固定座，固定座内设置有机械手驱动装置，机械手驱动装置上方连接有机械手臂，其特征在于所述的机械手臂一端连接有吸盘组件，吸盘组件通过连接装置与机械手臂连接固定，所述的吸盘组件包括连接盘，连接盘上设置有若干定位孔，若干吸盘架通过其上的安装孔与定位孔螺接固定，所述的吸盘架上设置有滑动槽，吸盘卡置于滑动槽内。本实用新型的有益效果是1）结构简单，降低生产陈本，提高市场竞争力。2）结构轻巧，工作方便，能适应各种大小的物料。3）能根据实际需要，调整吸盘组件的安装位置，使得吸盘组件能够适应不同的产品使用，提升机械手的通用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲床 机械手 改良 结构 | ||
【主权项】：
一种冲床取料机械手的改良结构，其包括固定座（1），固定座（1）内设置有机械手驱动装置（2），机械手驱动装置（2）上方连接有机械手臂（3），其特征在于：所述的机械手臂（3）一端连接有吸盘组件，吸盘组件通过连接装置（4）与机械手臂（3）连接固定，所述的吸盘组件包括连接盘（5），连接盘（5）上设置有若干定位孔（51），若干吸盘架（6）通过其上的安装孔（61）与定位孔（51）螺接固定，所述的吸盘架（6）上设置有滑动槽（62），吸盘（7）卡置于滑动槽（62）内。
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