[实用新型]一种冲床取料机械手的改良结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种冲床取料机械手，具体是一种冲床取料机械手的改良结构。

背景技术

在机械加工行业中，很多工位为物体的拾取操作，这些操作一般动作简单，重复性很大。目前针对这种需求，设计了以拾取为目的的机械手，动力以电动、液动及气动为主，因为其方便，节省人力成本，能24小时不间断工作等作用，因此广泛用于成型机、机床、组装流水线等设备或装置上。现有技术的机械手大多采用夹钳、夹爪等装置来夹紧物体或工件，但是这些采用夹钳、夹爪式的机械手体积一般都比较大、重量重、安装调试及搬运极不方便，而且夹钳及夹爪式机械手因为起身的体积比较大且行动笨重，一般不适合夹取小工件。

为了贴合实际需求，现有技术出现了吸盘式机械手，但是目前的吸盘式机械手往往由于定位精度不够，导致吸盘已经与工件接触时，驱动装置仍然在驱动吸盘运动，容易造成对工件的压力过大或者冲击过大，从而造成工件的损坏。更进一步的，每一工件的大小形状各不一致，为了迎合每种工件的形状大小，达到精确取料夹取，很多时候都需要与其一一对应的吸盘，通用性低，耗料高。为了解决以上弊端，急需提出一种冲床取料机械手的改良结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，体积小巧，能够对多种产品进行夹取，通用性强的一种冲床取料机械手的改良结构。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种冲床取料机械手的改良结构，其包括固定座，固定座内设置有机械手驱动装置，机械手驱动装置上方连接有机械手臂，其特征在于：所述的机械手臂一端连接有吸盘组件，吸盘组件通过连接装置与机械手臂连接固定，所述的吸盘组件包括连接盘，连接盘上设置有若干定位孔，若干吸盘架通过其上的安装孔与定位孔螺接固定，所述的吸盘架上设置有滑动槽，吸盘卡置于滑动槽内。

所述的连接装置包括连接板及位于连接板末端的挡板，挡板上设置有螺纹孔，固定螺丝穿过螺纹孔与连接板螺接，将连接板固定在挡板上；所述的连接板下方还设置有连接孔，固定螺丝穿过连接盘上的螺纹孔与连接孔螺接，将连接装置与连接盘连接。

所述的连接盘上的定位孔为中心对称均匀间隔分布的通孔。

所述的吸盘架的安装孔位于吸盘架一端，滑动槽位于吸盘架另一端。

所述的滑动槽为腰形槽，纵向分布在吸盘架上。

所述的滑动槽内安装有电磁铁，根据产品实际需要，电磁铁在滑动槽内移动，调节其安装位置。

本实用新型的有益效果是：1）结构简单，降低生产陈本，提高市场竞争力。2）结构轻巧，工作方便，能适应各种大小的物料。3）能根据实际需要，调整吸盘组件的安装位置，使得吸盘组件能够适应不同的产品使用，提升机械手的通用率。

附图说明

图1为本实用新型结构总装效果图。

图2为本实用新型连接装置及吸盘组件装配效果图。

图3为本实用新型连接装置及吸盘组件装配爆炸图。

图4为本实用新型接装置及吸盘组件装配剖视图。

图5、6、7为本实用新型物料结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种冲床取料机械手的改良结构，其包括固定座1，固定座1内设置有机械手驱动装置2，机械手驱动装置2上方连接有机械手臂3，其特征在于：所述的机械手臂3一端连接有吸盘组件，吸盘组件通过连接装置4与机械手臂3连接固定，所述的吸盘组件包括连接盘5，连接盘5上设置有若干定位孔51，若干吸盘架6通过其上的安装孔61与定位孔51螺接固定，所述的吸盘架6上设置有滑动槽62，吸盘7卡置于滑动槽62内。

所述的连接装置4包括连接板42及位于连接板42末端的挡板41，挡板41上设置有螺纹孔，固定螺丝穿过螺纹孔与连接板42螺接，将连接板42固定在挡板41上；所述的连接板42下方还设置有连接孔，固定螺丝穿过连接盘5上的螺纹孔与连接孔螺接，将连接装置4与连接盘5连接。

所述的连接盘5上的定位孔51为中心对称均匀间隔分布的通孔。

所述的吸盘架6的安装孔61位于吸盘架6一端，滑动槽62位于吸盘架6另一端。

所述的滑动槽62为腰形槽，纵向分布在吸盘架6上。

所述的滑动槽62内安装有电磁铁，根据产品实际需要，电磁铁在滑动槽62内移动，调节其安装位置。