[实用新型]一种冲床取料机械手的改良结构

权利要求书

1.一种冲床取料机械手的改良结构，其包括固定座（1），固定座（1）内设置有机械手驱动装置（2），机械手驱动装置（2）上方连接有机械手臂（3），其特征在于：所述的机械手臂（3）一端连接有吸盘组件，吸盘组件通过连接装置（4）与机械手臂（3）连接固定，所述的吸盘组件包括连接盘（5），连接盘（5）上设置有若干定位孔（51），若干吸盘架（6）通过其上的安装孔（61）与定位孔（51）螺接固定，所述的吸盘架（6）上设置有滑动槽（62），吸盘（7）卡置于滑动槽（62）内。

2.根据权利要求1所述的一种冲床取料机械手的改良结构，其特征在于：所述的连接装置（4）包括连接板（42）及位于连接板（42）末端的挡板（41），挡板（41）上设置有螺纹孔，固定螺丝穿过螺纹孔与连接板（42）螺接，将连接板（42）固定在挡板（41）上；所述的连接板（42）下方还设置有连接孔，固定螺丝穿过连接盘（5）上的螺纹孔与连接孔螺接，将连接装置（4）与连接盘（5）连接。

3.根据权利要求1所述的一种冲床取料机械手的改良结构，其特征在于：所述的连接盘（5）上的定位孔（51）为中心对称均匀间隔分布的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种冲床取料机械手的改良结构，其特征在于：所述的吸盘架（6）的安装孔（61）位于吸盘架（6）一端，滑动槽（62）位于吸盘架（6）另一端。

5.根据权利要求1所述的一种冲床取料机械手的改良结构，其特征在于：所述的滑动槽（62）为腰形槽，纵向分布在吸盘架（6）上。

6.根据权利要求1所述的一种冲床取料机械手的改良结构，其特征在于：所述的滑动槽（62）内安装有电磁铁，根据产品实际需要，电磁铁在滑动槽（62）内移动，调节其安装位置。