[实用新型]搜救机器人手臂辅助同时定位及构建环境地图系统

摘要

本实用新型公开了一种搜救机器人手臂辅助同时定位及构建环境地图系统，该系统包括机器人本体，所述机器人本体上安装有机器人控制器、定位传感器模块、图像采集模块和机器人手臂，所述机器人手臂与手臂驱动机构相连，手臂驱动机构与机器人控制器相连，所述定位传感器模块和图像采集模块分别与机器人控制器相连；定位传感器模块用于实时检测指定目标的位置信息并传送至机器人控制器内，图像采集模块还用于实时采集机器人周围的图像信息并传送至机器人控制器内；机器人控制器与手臂驱动机构相连，手臂驱动机构与机器人手臂相连。本实用新型的机器人手臂通过控制器作用将遮盖物翻动远离被困者和牺牲者的区域，防止搜救人员未发现搜救目标。

主权项

一种搜救机器人手臂辅助同时定位及构建环境地图系统，其特征在于，包括：机器人本体，所述机器人本体上安装有机器人控制器、定位传感器模块、图像采集模块和机器人手臂，所述机器人手臂与手臂驱动机构相连，所述手臂驱动机构与机器人控制器相连，所述定位传感器模块和图像采集模块分别与机器人控制器相连；所述定位传感器模块用于实时检测指定目标的位置信息并传送至机器人控制器内，所述图像采集模块还用于实时采集机器人周围的图像信息并传送至机器人控制器内；所述机器人控制器与手臂驱动机构相连，所述手臂驱动机构与机器人手臂相连。