[实用新型]搜救机器人手臂辅助同时定位及构建环境地图系统

权利要求书

1.一种搜救机器人手臂辅助同时定位及构建环境地图系统，其特征在于，包括：

机器人本体，所述机器人本体上安装有机器人控制器、定位传感器模块、图像采集模块和机器人手臂，所述机器人手臂与手臂驱动机构相连，所述手臂驱动机构与机器人控制器相连，所述定位传感器模块和图像采集模块分别与机器人控制器相连；

所述定位传感器模块用于实时检测指定目标的位置信息并传送至机器人控制器内，所述图像采集模块还用于实时采集机器人周围的图像信息并传送至机器人控制器内；所述机器人控制器与手臂驱动机构相连，所述手臂驱动机构与机器人手臂相连。

2.如权利要求1所述的搜救机器人手臂辅助同时定位及构建环境地图系统，其特征在于，所述定位传感器模块包括机器人前向定位声纳传感器、机器人后向定位声纳传感器、机器人激光测距仪和陀螺仪定位传感器。

3.如权利要求1所述的搜救机器人手臂辅助同时定位及构建环境地图系统，其特征在于，所述机器人手臂为多自由度手臂。

4.如权利要求1所述的搜救机器人手臂辅助同时定位及构建环境地图系统，其特征在于，所述机器人控制器还与机器人工控机相连，所述机器人工控机与显示装置相连。

5.如权利要求4所述的搜救机器人手臂辅助同时定位及构建环境地图系统，其特征在于，所述机器人工控机还与云端服务器相连，所述云端服务器与远程监控终端相连。

6.如权利要求1所述的搜救机器人手臂辅助同时定位及构建环境地图系统，其特征在于，所述机器人手臂的末端还安装末端执行器，所述末端执行器还与夹持器相连，所述末端执行器与机器人控制器相连。