[实用新型]一种基于气压驱动的直线移动机械手

摘要

本实用新型公开了一种基于气压驱动的直线移动机械手。本实用新型中旋转基板的一边侧装设第一流径板，第一流径板的一端连接第一限流板，第一流径板的另一端连接第二限流板，第一限流板的另一端连接第三流径板，第二限流板的另一端连接第二流径板，第二流径板的另一端连接第三限流板，第三限流板的另一端连接第三流径板。本实用新型在旋转基板上装设不同尺寸的流径板和限流板，当旋转基板转动到不同位置，利用伸缩吸附杆与吸附模块进行吸合，将旋转基板进行固定，可以根据气流速度的要求，来改变出气管与主流径管之间相通的空间，从而对机械手的移动速度进行改变，同时也减少了气室的调整，降低了气室的损耗。

主权项

一种基于气压驱动的直线移动机械手，包括旋转基板(7)、吸附模块(8)、动力装置(9)，其特征在于：所述旋转基板(7)的一边侧装设第一流径板(1)，所述第一流径板(1)的一端连接第一限流板(4)，所述第一流径板(1)的另一端连接第二限流板(5)，所述第一限流板(4)的另一端连接第三流径板(3)，所述第二限流板(5)的另一端连接第二流径板(2)，所述第二流径板(2)的另一端连接第三限流板(6)，所述第三限流板(6)的另一端连接第三流径板(3)；所述吸附模块(8)独立装设在第一流径板(1)、第二流径板(2)、第三流径板(3)、第一限流板(4)、第二限流板(5)、第三限流板(6)六块板的中部位置；包括第一气室(12)、第二气室(13)，所述第一气室(12)的一端连接出气管(14)结构，所述第二气室(13)的一端连接出气管(14)结构，所述第一气室(12)所连接的出气管(14)与第二气室(13)所连接的出气管(14)相连通且该连通处的前侧连接主流径管(15)；所述旋转基板(7)装设在出气管(14)与主流径管(15)的相连通处的腔体内；所述动力装置(9)通过密封箱(10)结构装设在出气管(14)与主流径管(15)的相连通处的底侧板的外侧，所述动力装置(9)的前端为伸缩吸附杆(11)结构。