[实用新型]一种基于气压驱动的直线移动机械手

权利要求书

1.一种基于气压驱动的直线移动机械手，包括旋转基板(7)、吸附模块(8)、动力装置(9)，其特征在于：

所述旋转基板(7)的一边侧装设第一流径板(1)，所述第一流径板(1)的一端连接第一限流板(4)，所述第一流径板(1)的另一端连接第二限流板(5)，所述第一限流板(4)的另一端连接第三流径板(3)，所述第二限流板(5)的另一端连接第二流径板(2)，所述第二流径板(2)的另一端连接第三限流板(6)，所述第三限流板(6)的另一端连接第三流径板(3)；

所述吸附模块(8)独立装设在第一流径板(1)、第二流径板(2)、第三流径板(3)、第一限流板(4)、第二限流板(5)、第三限流板(6)六块板的中部位置；

包括第一气室(12)、第二气室(13)，所述第一气室(12)的一端连接出气管(14)结构，所述第二气室(13)的一端连接出气管(14)结构，所述第一气室(12)所连接的出气管(14)与第二气室(13)所连接的出气管(14)相连通且该连通处的前侧连接主流径管(15)；

所述旋转基板(7)装设在出气管(14)与主流径管(15)的相连通处的腔体内；

所述动力装置(9)通过密封箱(10)结构装设在出气管(14)与主流径管(15)的相连通处的底侧板的外侧，所述动力装置(9)的前端为伸缩吸附杆(11)结构。

2.根据权利要求1所述的一种基于气压驱动的直线移动机械手，其特征在于，所述旋转基板(7)共六个侧面，且六个侧面的外侧装设第一流径板(1)、第二流径板(2)、第三流径板(3)、第一限流板(4)、第二限流板(5)、第三限流板(6)。

3.根据权利要求1所述的一种基于气压驱动的直线移动机械手，其特征在于，所述伸缩吸附杆(11)的前端侧装设电磁吸附结构。

4.根据权利要求1所述的一种基于气压驱动的直线移动机械手，其特征在于，所述第一流径板(1)、第二流径板(2)、第三流径板(3)三者的板块尺寸相同，所述第一限流板(4)、第二限流板(5)、第三限流板(6)三者的板块尺寸相同。

5.根据权利要求1所述的一种基于气压驱动的直线移动机械手，其特征在于，所述第一流径板(1)的长度为第一限流板(4)的3-5倍。

6.根据权利要求1所述的一种基于气压驱动的直线移动机械手，其特征在于，所述旋转基板(7)的六个面上相邻的板块之间的夹角为120度。

7.根据权利要求1所述的一种基于气压驱动的直线移动机械手，其特征在于，所述第一气室(12)、第二气室(13)所连接的出气管(14)与主流径管(15)三者之间的夹角为120度。

8.根据权利要求1所述的一种基于气压驱动的直线移动机械手，其特征在于，所述旋转基板(7)的中心位置连接带有伺服电机的轴杆结构。