[实用新型]球壳、行走装置和球形机器人有效
| 申请号： | 201720292789.1 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN206869881U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 杨猛;贺智威;王坤坤 | 申请（专利权）人： | 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 郝传鑫,熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种球壳，应用于球形机器人，所述球壳包括呈中空球形的柔性的支撑层，所述支撑层内充有气体；所述支撑层的外表面设有凸起部。本实用新型提供了一种具有所述球壳的行走装置，及具有所述行走装置的球形机器人。本实用新型的方案解决了球形机器人无法有效爬坡，越障或上台阶的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 球壳 行走 装置 球形 机器人 | ||
【主权项】：
一种球壳，应用于球形机器人，其特征在于，包括呈中空球形的柔性的支撑层，所述支撑层内充有气体；所述支撑层的外表面设有凸起部。
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