[实用新型]球壳、行走装置和球形机器人有效
| 申请号： | 201720292789.1 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN206869881U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 杨猛;贺智威;王坤坤 | 申请（专利权）人： | 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 郝传鑫,熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 球壳 行走 装置 球形 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种球壳，应用于球形机器人，其特征在于，
包括呈中空球形的柔性的支撑层，所述支撑层内充有气体；所述支撑层的外表面设有凸起部。
2.根据权利要求1所述的球壳，其特征在于，
所述支撑层的内表面贴附有摩擦层。
3.根据权利要求1或2所述的球壳，其特征在于，
所述支撑层外包覆有缓冲层。
4.根据权利要求3所述的球壳，其特征在于，
所述缓冲层外包覆有耐磨层。
5.根据权利要求1或2所述的球壳，其特征在于，
所述支撑层上设有开口，所述开口通过闭合件密封。
6.根据权利要求5所述的球壳，其特征在于，
所述闭合件为航空拉链。
7.根据权利要求1或2所述的球壳，其特征在于，
所述凸起部为空心。
8.一种行走装置，应用于球形机器人，其特征在于，
包括权利要求1-7中任一项所述的球壳，还包括收容在所述球壳内部的驱动机构，所述驱动机构与所述球壳内壁相接触。
9.一种球形机器人，包括头部组件，其特征在于，
还包括权利要求8所述的行走装置，所述头部组件可沿所述行走装置的表面相对所述行走装置转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于坎德拉（深圳）科技创新有限公司，未经坎德拉（深圳）科技创新有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720292789.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机械臂多位面控制装置
- 下一篇：一种基于表面肌电信号的移动机器臂系统
