[实用新型]一种摆臂式机械手有效
| 申请号： | 201720291388.4 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN206690113U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 姚腾奘;岳美娟 | 申请（专利权）人： | 山东协和学院 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种摆臂式机械手，其结构包括调节器、紧固板、移动板、支脚座、底座、框架、显示面板箱、上盖板、机架、定位检测器、电机、机械手、数据记录装置、吸盘爪，所述调节器设在紧固板上，所述支脚座与底座相连接，所述数据记录装置由压力管、秤量单元、卡槽、秤架、自动计数器、数据统计器组成，所述压力管与秤量单元相连接，所述卡槽设在秤架两端，所述压力管与吸盘爪相连接。本实用新型设有数据记录装置，能够减少计量、统计等后续工序，减少夹料次数，加长使用寿命。具有稳定计量功能，记录每班的检测数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆臂式 机械手 | ||
【主权项】：
一种摆臂式机械手，其特征在于：其结构包括调节器(1)、紧固板(2)、移动板(3)、支脚座(4)、底座(5)、框架(6)、显示面板箱(7)、上盖板(8)、机架(9)、定位检测器(10)、电机(11)、机械手(12)、数据记录装置(13)、吸盘爪(14)，所述调节器(1)设在紧固板(2)上，所述支脚座(4)与底座(5)相连接，所述框架(6)与显示面板箱(7)相连接，所述机架(9)上设有定位检测器(10)，所述电机(11)与机械手(12)相连接，所述机械手(12)设有数据记录装置(13)相连接，所述数据记录装置(13)由压力管(131)、秤量单元(132)、卡槽(133)、秤架(134)、自动计数器(135)、数据统计器(136)组成，所述压力管(131)与秤量单元(132)相连接，所述卡槽(133)设在秤架(134)两端，所述压力管(131)与吸盘爪(14)相连接。
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