[实用新型]一种水下操作的机械手

摘要

本实用新型公开了一种水下操作的机械手，其结构包括手臂、俯仰机构、左右转动机构、横移装置、回转机构、气动手爪、水下摄像头，所述手臂与俯仰机构固定连接，所述俯仰机构与左右转动机构固定连接，所述左右转动机构与横移装置固定连接，所述横移装置与回转机构固定连接，所述回转机构与气动手爪固定连接，所述回转机构与水下摄像头固定连接，所述水下摄像头由密封底座、玻璃管、密封顶盖、度旋转机构、摄像头、白光灯组成，所述密封底座与玻璃管固定连接，所述玻璃管与密封顶盖固定连接，所述密封底座与度旋转机构固定连接，本实用新型设有水下摄像机，能够对水下的情况进行拍摄，便于地上工作人员的观察和了解。

主权项

一种水下操作的机械手，其特征在于：其结构包括手臂(1)、俯仰机构(2)、左右转动机构(3)、横移装置(4)、回转机构(5)、气动手爪(6)、水下摄像头(7)，所述手臂(1)与俯仰机构(2)固定连接，所述俯仰机构(2)与左右转动机构(3)固定连接，所述左右转动机构(3)与横移装置(4)固定连接，所述横移装置(4)与回转机构(5)固定连接，所述回转机构(5)与气动手爪(6)固定连接，所述回转机构(5)与水下摄像头(7)固定连接，所述水下摄像头(7)由密封底座(701)、玻璃管(702)、密封顶盖(703)、360度旋转机构(704)、摄像头(705)、白光灯(706)组成，所述密封底座(701)与玻璃管(702)固定连接，所述玻璃管(702)与密封顶盖(703)固定连接，所述密封底座(701)与360度旋转机构(704)固定连接，所述360度旋转机构(704)与摄像头(705)固定连接，所述摄像头(705)固定装设有白光灯(706)。