[实用新型]一种新型机械手有效
| 申请号： | 201720268371.7 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN206598299U | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 敖意 | 申请（专利权）人： | 敖意 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 465400 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型机械手，包括底座、转动在底座的扭转台、活动设置在扭转台上的机械手主体，以及主控板；其中所述扭转台上设有驱动机械手主体能自由转动的舵机，所述主控板电连接有控制舵机工作及机械手主体工作的驱动装置；所述机械手主体包括机械臂底座、摆臂运动机构、翻转运动机构和执行端旋转运动机构；所述摆臂运动机构转动承载于所述机械臂底座上；所述翻转运动机构转动承载于所述摆臂运动机构上；所述执行端旋转运动机构承载于所述翻转运动机构上。本实用新型的新型机械手采用钣金件制成，成本低，结构紧凑，运动平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型机械手，其特征在于，包括：底座、转动在底座的扭转台、活动设置在扭转台上的机械手主体，以及主控板；其中所述扭转台上设有驱动机械手主体能自由转动的舵机，所述主控板电连接有控制舵机工作及机械手主体工作的驱动装置；所述机械手主体包括机械臂底座、摆臂运动机构、翻转运动机构和执行端旋转运动机构；所述摆臂运动机构转动承载于所述机械臂底座上；所述翻转运动机构转动承载于所述摆臂运动机构上；所述执行端旋转运动机构承载于所述翻转运动机构上；以及所述摆臂运动机构包括摆臂驱动器和由该摆臂驱动器控制运动的摆臂组件；所述翻转运动机构包括翻转驱动器和由该翻转驱动器控制的翻转组件；所述执行端旋转运动机构包括旋转驱动器和由该旋转驱动器控制的旋转组件；所述的旋转组件包括用于夹取产品的夹抓组件。
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