[实用新型]一种用于夹砖机械手的驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种用于夹砖机械手的驱动装置，包括主控制器、电箱和机体，所述机体的中心处设置有电箱，所述电箱的上方固定有旋转盘，所述旋转盘的上方连接有主控制器，所述主控制器的上端安装有升缩电轴，所述升缩电轴的内部设置有滑槽，所述滑槽的上端连接有升降凸柱，所述电箱门的前表壁固定有控制面板，所述控制面板的前表壁安装有开闭键，所述开闭键的一侧设置有调节键，所述调节键的下方固定有其他操作键。本实用新型中，该设备上设置有可以进行升降和伸缩的电轴，可以在机械手进行夹砖的过程中相互的协调，从而能够安全快速准确的将指定位置的砖块夹起，并放在指定的位置，从而满足人们的需求。

主权项

一种用于夹砖机械手的驱动装置，包括主控制器(12)、电箱(13)和机体(14)，其特征在于，所述机体(14)的中心处设置有电箱(13)，所述电箱(13)的上方固定有旋转盘(3)，所述旋转盘(3)的上方连接有主控制器(12)，所述主控制器(12)的上端安装有升缩电轴(11)，所述升缩电轴(11)的内部设置有滑槽(22)，所述滑槽(22)的上端连接有升降凸柱(21)，所述升降凸柱(21)的上端连接有磁铁柱(19)，所述磁铁柱(19)的上方固定有通电柱(20)，所述升缩电轴(11)通过中间连接器(9)与步进电轴(2)进行连接，所述步进电轴(2)的前端套接有机械手安装块(1)，所述中间连接器(9)的上方固定有升降泵柱(6)，所述升降泵柱(6)通过连接线(7)与感应器(8)进行连接，所述电箱(13)的前表壁设置有电箱门(15)，所述电箱门(15)的前表壁固定有控制面板(16)，所述控制面板(16)的前表壁安装有开闭键(26)，所述开闭键(26)的一侧设置有调节键(24)，所述调节键(24)的下方固定有其他操作键(25)。