[实用新型]一种过氧化氢消毒机器人有效

专利信息
申请号: 201720253487.3 申请日: 2017-03-16
公开(公告)号: CN207532581U 公开(公告)日: 2018-06-26
发明(设计)人: 叶大林;夏信群 申请(专利权)人: 浙江泰林生物技术股份有限公司
主分类号: A61L2/20 分类号: A61L2/20;A61L2/26;A61L2/24;A61L2/22;A61L9/03;A61L9/14;A61L101/22
代理公司: 浙江五星国泰律师事务所 33245 代理人: 金盟
地址: 310052 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种过氧化氢消毒机器人包括壳体、可驱动行走的底座、过氧化氢汽化器、加药装置、分散器、驱使汽化过氧化氢从分散器上分散的风机、视觉导航传感器、电源、连接控制各部件动作的控制器,底座上设有可转向或/和后退用于行走的滚轮,滚轮设有驱动电机,消毒空间设有与视觉导航传感器相适应的反射感应膜。本实用新型设置视觉导航传感器、控制器、在底座上设置可转向或/和后退用于行走的滚轮,通过视觉导航传感器结合消毒空间内所设的反射感应膜,能准确有效的探测待消毒空间的空间数据,控制器根据探测的空间数据自动计算或通过外部设定驱动底座合理的行走,实现空间的自动消毒。可实现自动化、智能化,最大程度的减少人为参与。
搜索关键词: 过氧化氢 视觉导航 传感器 消毒空间 控制器 滚轮 底座 空间数据 分散器 感应膜 可转向 反射 探测 汽化 本实用新型 消毒机器人 部件动作 加药装置 连接控制 驱动底座 驱动电机 自动计算 自动消毒 汽化器 智能化 风机 壳体 电源 自动化 消毒 驱动 外部
【主权项】:
1.一种过氧化氢消毒机器人,其特征在于:包括壳体、可驱动行走的底座、过氧化氢汽化器、加药装置、分散器、驱使汽化过氧化氢从分散器上分散的风机、视觉导航传感器、电源、连接控制各部件动作的控制器,所述的底座上设有可转向或/和后退用于行走的滚轮,滚轮设有驱动电机,所述的消毒空间设有与视觉导航传感器相适应的反射感应膜。
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