[实用新型]一种过氧化氢消毒机器人

权利要求书

1.一种过氧化氢消毒机器人，其特征在于：包括壳体、可驱动行走的底座、过氧化氢汽化器、加药装置、分散器、驱使汽化过氧化氢从分散器上分散的风机、视觉导航传感器、电源、连接控制各部件动作的控制器，所述的底座上设有可转向或/和后退用于行走的滚轮，滚轮设有驱动电机，所述的消毒空间设有与视觉导航传感器相适应的反射感应膜。

2.如权利要求1所述的过氧化氢消毒机器人，其特征在于：所述的滚轮为可用于转向的差速驱动轮。

3.如权利要求1或2所述的过氧化氢消毒机器人，其特征在于：所述的滚轮还包括辅助轮。

4.如权利要求1所述的过氧化氢消毒机器人，其特征在于：所述的视觉导航传感器设置于壳体的上部。

5.如权利要求1所述的过氧化氢消毒机器人，其特征在于：所述的风机设有风道，风道内设有加热风流的加热芯，所述的风机进风管路设有进气过滤器。

6.如权利要求5所述的过氧化氢消毒机器人，其特征在于：所述的风机风道设有过滤分解器所述的风道设有转换风流到过滤分解器的切换阀。

7.如权利要求5所述的过氧化氢消毒机器人，其特征在于：所述的风机风道设有采集温度数据并传送给控制器的温度传感器；所述的风机进风道设置于底座上。

8.如权利要求1或2所述的过氧化氢消毒机器人，其特征在于：还包括储液器或/和连接控制器的无线通讯模块。

9.如权利要求1所述的过氧化氢消毒机器人，其特征在于：所述的储液器设有连接控制器感应储液器重量的称重传感器。

10.如权利要求1所述的过氧化氢消毒机器人，其特征在于：还包括操作面板，所述的底座上设有护手，电源包括电池；所述的视觉导航传感器位于距离消毒机器人最高点下方200mm-300mm处，所述的视觉导航传感器镜头成30°-60°角度向上，扫描角度设置在180°-270°之间；所述的壳体外周上设有测距传感器。