[实用新型]一种过氧化氢消毒机器人

说明书

本实用新型公开了一种过氧化氢消毒机器人包括壳体、可驱动行走的底座、过氧化氢汽化器、加药装置、分散器、驱使汽化过氧化氢从分散器上分散的风机、视觉导航传感器、电源、连接控制各部件动作的控制器，底座上设有可转向或/和后退用于行走的滚轮，滚轮设有驱动电机，消毒空间设有与视觉导航传感器相适应的反射感应膜。本实用新型设置视觉导航传感器、控制器、在底座上设置可转向或/和后退用于行走的滚轮，通过视觉导航传感器结合消毒空间内所设的反射感应膜，能准确有效的探测待消毒空间的空间数据，控制器根据探测的空间数据自动计算或通过外部设定驱动底座合理的行走，实现空间的自动消毒。可实现自动化、智能化，最大程度的减少人为参与。

技术领域

本实用新型涉及一种可空间自动行走的过氧化氢消毒机器人。

背景技术

汽态和干雾状态的过氧化氢是一种高效、广谱的杀菌剂，已被广泛应用于对一些密闭空间进行高水平的消毒处理。然而，很多被消毒处理的空间布局较为复杂，如由多个房间隔断的医药厂房洁净区、高等级生物安全实验室和长距离走廊等，这类环境不利于汽态或干雾态过氧化氢的扩散，而现有的过氧化氢消毒装置，在消毒过程中并没有智能行走功能，通常需要借助于风扇或在不同区域布置更多的消毒装置来完成一次有效消毒，以减少或避免出现消毒盲区。

发明内容

本实用新型为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种在消毒过程中具有智能行走功能的过氧化氢消毒机器人。

本实用新型解决现有问题的技术方案是：包括壳体、可驱动行走的底座、过氧化氢汽化器、加药装置、分散器、驱使汽化过氧化氢从分散器上分散的风机、视觉导航传感器、电源、连接控制各部件动作的控制器，所述的底座上设有可转向或/和后退用于行走的滚轮，滚轮设有驱动电机，所述的消毒空间设有与视觉导航传感器相适应的反射感应膜。

作为进一步改进，所述的滚轮为可用于转向的差速驱动轮。

作为进一步改进，所述的滚轮还包括辅助轮。

作为进一步改进，所述的视觉导航传感器设置于壳体的上部。

作为进一步改进，所述的风机设有风道，风道内设有加热风流的加热芯，所述的风机进风管路设有进气过滤器。

作为进一步改进，所述的风机风道设有过滤分解器所述的风道设有转换风流到过滤分解器的切换阀。

作为进一步改进，所述的风机风道设有采集温度数据并传送给控制器的温度传感器；所述的风机进风道设置于底座上。

作为进一步改进，还包括储液器、连接控制器的无线通讯模块，储液器设有连接控制器感应储液器重量的称重传感器。

作为进一步改进，还包括操作面板，所述的底座上设有护手，电源包括电池；所述的视觉导航传感器位于距离消毒机器人最高点下方200mm-300mm处，所述的视觉导航传感器镜头成30°-60°角度向上，扫描角度设置在180°-270°之间；所述的壳体外周上设有测距传感器。

本实用新型与现有技术相比较，设置视觉导航传感器、控制器、在底座上设置可转向或/和后退用于行走的滚轮，通过视觉导航传感器结合消毒空间内所设的反射感应膜，能准确有效的探测待消毒空间的空间数据，控制器根据探测的空间数据自动计算或通过外部设定驱动底座合理的行走，实现空间的自动消毒。其有益效果是空间消毒可实现自动化、智能化，最大程度的减少人为参与，自动探测行走的机器人消毒不留死角和盲区。

本实用新型结构简单，成本低廉，便于维修。本实用新型能将汽态或干雾态的过氧化氢快速弥散于被消毒空间。

附图说明

图1是本实用新型的正视图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是图2的A-A剖视图。