[实用新型]一种具有越障爬坡功能的机器人有效
| 申请号： | 201720246048.X | 申请日： | 2017-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN206569167U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 曹春兰;张海宽 | 申请（专利权）人： | 天津智汇时代科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/12 | 分类号： | B62D61/12;B62D61/10;B25J5/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 马倩倩 |
| 地址： | 300000 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种具有越障爬坡功能的机器人，包括固定底座，所述固定底座的左右两侧分别安装有一个主动轮组件，前端中部安装有前万向轮组件，前万向轮组件的左右两侧的固定底座上各安装有一个高度调节轮组件，所述固定底座的后端还安装有后方定向轮组件；两个所述主动轮组件的轮子底部和前万向轮组件的轮子底部处于同一水平面；所述高度调节轮组件与主动轮组件之间设有高度差，处于高于主动轮组件的水平面。相对于现有技术，本实用新型具有以下优势通过高于前万向轮组件的两个高度调节轮组件和后方定向轮组件，实现机器人有效的越障和爬坡功能，同时具有防跌功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 越障 爬坡 功能 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有越障爬坡功能的机器人，包括固定底座(2)，其特征在于：所述固定底座的左右两侧分别安装有一个主动轮组件(1)，前端中部安装有前万向轮组件(5)，前万向轮组件(5)的左右两侧的固定底座(2)上各安装有一个高度调节轮组件(3)，所述固定底座(2)的后端还安装有后方定向轮组件(4)；两个所述主动轮组件(1)的轮子底部和前万向轮组件(5)的轮子底部处于同一水平面；所述高度调节轮组件(3)与主动轮组件(1)之间设有高度差，处于高于主动轮组件(1)的水平面；所述后方定向轮组件(4)内部采用压簧减震机构，其轮子的底部在停止自由状态时与前万向轮组件(5)、两个主动轮组件(1)的轮子的底部均处于一个水平面。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津智汇时代科技有限公司，未经天津智汇时代科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720246048.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
